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为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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1单螺杆空气压缩机系统介绍
我公司3000t/d新型干法熟料生产线于2004年4月15日点火,同年7月实现达产达标运行。该线压缩空气系统采用9台20m,单螺杆空气压缩机,用于预热器空气炮、窑尾废气增湿、气动阀门脉冲袋式除尘器、生料及水泥均化库等,此系统为保证生产的正常运行发挥了重要作用。 相似文献
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本文采用较简单方法合成了光催活性较低、吸附性能较好的纳米ZrO2及纳米Fe2O3,分别研究了两种纳米金属氧化物对Cr(Ⅵ)的吸附行为并进行了相应的比较.结果表明,两种纳米金属氧化物对Cr(Ⅵ)的吸附酸度较宽,吸附效率较高,吸附时间短,吸附Cr(Ⅵ)后的纳米金属氧化物用2.0mol/LNaOH洗脱处理后均可重复使用,应用于环境水样中Cr(Ⅵ)的处理,效果很好,同时,综合考虑两种金属氧化物对Cr(Ⅵ)吸附行为的差异及制备成本,可认为纳米Fe2O3是更佳的Cr(Ⅵ)处理剂. 相似文献
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物联网已成为国家战略性产业,物联网人才需求激增。高职院校应抓住机遇,建设高质量的“物联网”专业。而高质量的物联网专业建设,必须基于“校企合作”,其重点是:基于校企合作的专业人才培养方案的制订、基于校企合作的专业课程的设置、基于校企合作的生产性实习实训基地建设,以及基于校企合作的专业师资队伍建设。 相似文献