基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究

机器人体系结构是机器人的基础。本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此结构的缺点,提出了新的基于模糊算法的行为融合理论。最后通过机器人专用仿真软件进行仿真,结果表明模糊算法用于机器人的体系结构中能有效改善机器人的性能。     

芳烃抽提系统腐蚀原因与防护对策

通过对重整装置芳烃抽提系统设备管线腐蚀原因进行分析,找出减缓设备腐蚀的方法,延长了设备的使用寿命.     

土壤中石油类污染物的自然降解

简述了土壤中石油类污染物的来源及危害。讨论了土壤中石油类污染物的自然生物降解和光降解,分别介绍了降解微生物的种类及其对饱和烃和芳香烃的降解机理,并分析了石油的化学组成及土壤中微生物数量、营养物质、供氧量、温度、湿度、pH值等主要因素对石油降解效率的影响。同时探讨了土壤中石油类污染物降解后对环境的影响。     

DZAs-1石脑油加氢脱砷剂的研制和工业应用

介绍了DZAs-1加氢脱砷剂的实验室研制和工业应用情况,并对脱砷剂的脱砷活性和容砷性能进行了实验室评价。研制的脱砷剂在炼油厂石脑油脱砷装置中首次工业应用结果表明,其脱砷效果良好,工业应用获得成功。     

浅析聚乙烯装置后部造粒对粒料颜色的影响

分析了气相法生产线性低密度聚乙烯(LLDPE)装置粒料颜色变黄的原因，从工艺条件、造粒设备、添加剂等几方面提出了改进措施。     

三元复合驱采油技术进展

三元复合驱作为一种既经济又有效率的强化采油技术被各大油田广泛采用。文中简单介绍了油田三次采油技术,重点讨论了三元复合驱强化采油的技术特点和驱油机理,并结合大庆油田生产实际阐述了三元复合驱在大庆油田的研究和应用情况．为以后三元复合驱的扩大应用提供了充分的参考和依据。     

原油加剂强化蒸馏的研究进展

为了提高轻质油收率,解决石油市场的供需矛盾,人们提出并开发了原油强化蒸馏技术。为此,介绍了加剂强化蒸馏作用机理,归纳了活化剂的设计原则和主要成分,通过对原油强化蒸馏的实验研究和工业应用的总结,指出了其目前存在的问题,并对原油强化蒸馏今后的发展提出一些建议。     

浅谈生态景观型河道横断面形式

该文介绍河道整治中河道横断面形式及其生态景观功能,指出要创建与自然环境相协调的河道要注重采用生态景观型河道断面形式。     

太湖流域滨湖城市多水源引水方案优化研究

引调水是目前许多城市改善河道水环境的重要手段,不同引水水源、流量对河道水质、水动力有较大影响,因此需要定量分析不同引水方案对河道水质、水动力的改善程度。以太湖流域无锡滨湖城市河网为研究对象,以太湖流域一维河网水量水质耦合模型为基础,将梅梁湖和五里湖作为引水水源,在不同引水流量条件下定量分析区域水动力和总磷(TP)浓度改善情况。结果表明,梅梁湖引水方案增加引水流量,可以有效提示水体流动性;五里湖引水时,可有效削减主要河道总磷(TP)浓度。考虑梅梁湖水量充足、水质较差,五里湖水质较好但水量不足,提出了双水源(梅梁湖-五里湖)联合调度方案。     

德州市农村水利工程运行管理问题与措施

分析德州市农村水利工程管理中存在的问题,并从健全体制、搞活机制等方面提出了加强农村水利工程管理的建议,以期为其他地区类似工程提供借鉴.