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将NLOS鉴别视为假设检验问题,根据对UWB定位误差模型统计特性的分析,提出一种基于误差分布的NLOS鉴别概率,给出了NLOS条件下定位误差的概率密度函数,通过理论推导给出了鉴别概率的求解过程。仿真实验讨论了定位误差对NLOS鉴别概率的影响,实验结果表明,在一定的虚警概率下,NLOS鉴别概率能达到90%以上。  相似文献   
2.
河南黄河流域某污水厂规模为4×104 m3/d,采用组合式氧化沟工艺,提标工程要求出水主要污染物指标达到地表水准Ⅳ类标准和《河南省黄河流域水污染物排放标准》(DB 41/2087—2021)一级标准。针对进水以工业废水为主,水质波动大、浓度高的特点,综合考虑用地条件、停水周期、水力高程、消防要求、施工影响、节能降耗等因素,提标改造工程新建了厌氧池并改造氧化沟为A2O+MBBR池,且增加了臭氧(O3)氧化深度处理工艺,改造后各项出水水质均满足标准要求。设计中生物池加固采用池壁凿孔结构设计,悬浮风机房进风考虑有效过滤,并对高效沉淀池沉淀区进行了配水均匀性改造。  相似文献   
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