复杂环境下机器人的行为学习研究

机器人为实现在复杂环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文将Q学习与基于案例的学习结合,实现机器人在复杂环境下的自学习能力.     

浆纱凝结水的回收与利用

浆纱机所用供热介质为蒸汽,蒸汽释放热量后,产生一定数量的凝结水,产生的凝结水按照无压排放的技术要求进行排放,全部排入下水道.凝结水温度高达100℃以上,这些热量的流失,既浪费了热能,又造成了环境的污染.我公司通过技术改造,对2台浆纱机的凝结水进行了回收,回收后的凝结水既可作为锅炉的补充水,义可在冬季作为供暖热源,现对改造方案进行简要介绍.     

注重建筑设计 突出城市特色

城市规划是建设城市和管理城市的基本依据 ,是实现城市经济和社会发展目标的重要手段 ,是城市建设的“龙头”。建筑设计做为城市建设工作的一个重要环节 ,必须以城市规划为依据 ,在规划的引导和控制下进行 ,这就要求设计人员必须熟悉《城市规划法》和相关法律法规文件 ,以及已批准的城市总体规划、详细规划和各项专项规划。要注意符合城市规划对建筑后退道路红线距离、出口位置、建筑高度、建筑突出物、日照间距、建筑覆盖率、容积率、绿地率等的有关规定 ,这是建筑设计方案合理性的前提条件。关于建筑与环境的融合 ,主要包含以下两方面的意…     

杂交结构界面应力的理论与数值分析

杂交结构是指用高强复合材料(纤维增强塑料-FRP-板)加固或修复的混凝土结构。利用提出的杂交结构界面应力分析的理论模型,推导出轴对称杂交柱的界面剪应力的显函数表达式,研究了模量比及尺寸效应对界面剪应力的影响,并与有限元法的分析结果进行了数值比较。研究表明:本文的理论模型适合于广泛参数范围内的杂交结构界面力学性能分析,与有限元计算结果符合很好。这一研究有助于对杂交结构界面行为的深入理解。     

盾构在线智能油液处理系统研究

为解决盾构液压系统、主轴承润滑系统经常出现的油液污染度和水分含量超标，导致液压系统故障频发和主轴承运转风险增加问题，本文详细阐述了盾构在线智能油液处理系统的工作原理和在盾构中的应用，有效解决了该难题，并未智能建造和盾构智能化掘进、无人化管理奠定基础。