基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰

研究移动中的无人机通过动态感知和学习干扰来波方向,实时调整波束成形策略来抑制干扰。针对实际场景中无人机不能获得干扰者的全部动作来进行策略训练的问题,提出使用集群内部协作收集干扰机动作数据从而补充训练数据的方法来从而提升集群抗干扰。将波束成形决策建模为马尔可夫决策过程,基于深度强化学习架构,提出了基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰算法。仿真结果表明,在辅助数据分别达到40%,60%,80%时,系统吞吐量分别得到33%,55%,70%的提升,验证了本文提出的方法能有效提高无人机协同抗干扰能力。     

5样饰物扮靓他

他在人群中总是最醒目,为什么?套用一句著名的广告语“只不过比别人多一点,却好像多很多”……原因就是他身的饰物,不起眼,却是令他“闪闪发光”的原因,以下5样饰物是他扮靓的必备。     

循环冷却不中杂质的危害及控制

本文对循环冷却水中杂质的组成及其带来的危害进行了简单的叙述总结，并且提出一些常用的比较有效的控制方法。     

面向多点侦察和通信服务的多无人机协同任务分配

针对多无人机对多个异构任务目标进行侦察和通信服务的协同优化问题,通过考虑不同目标的任务要求和价值,以及多机协同增益与任务行为制约关系,构建斯坦伯格博弈模型,将上层无人机建立为博弈领导者,下层无人机建立为博弈的跟随者,并提出一种分布式策略更新迭代算法,实现了多无人机任务分配方案的稳定收敛以及系统任务收益优化.仿真结果显示,所提方法能有效提升多无人机系统同时完成多个任务的效益,并能在不同环境下实现面向异构任务价值的高效协同.     

焦化厂蒸氨系统稳定性的研究

运用六西格玛管理的理念和工具,采用其典型的改进模式——DMAIC,对焦化厂蒸氨系统进行了系统研究。找出影响蒸氨系统稳定性的操作参数,建立数学模型,确定参数最优解的范围,实现操作的科学管控,提高了蒸氨系统的稳定性,创造了经济效益。     

专业特性视角的城市规划毕业设计教学改革

通过对城市规划专业特性和毕业设计联系的再认识,探讨了城市规划专业特性视角下毕业设计教学运行体系的构建,着重对其关键组成环节——毕业实习、选题、各设计阶段、答辩、考核方式和质量管控等提出了改革建议,旨在为提高城市规划毕业设计质量提供有益探索。     

多无人机协同侦察时间资源分配优化

利用多无人机协同执行侦察任务,可以有效提高侦查的准确性。不同的侦察任务目标对象,重要程度往往不同,其任务价值也就存在差异,因此需要对协同侦察的无人机资源进行合理任务分配,提高协同侦察效益。本文重点考虑对无人机侦察时间资源分配的问题。首先,构建了一种自主协同资源分配机制,并以被辅助无人机为领导者,辅助无人机为跟随者,建立了斯坦伯格博弈模型。然后通过下层博弈均衡求解和上层博弈均衡求解,推导了辅助无人机最佳协助时间的闭合表达式,并得出所构建斯坦伯格博弈模型的纳什均衡解。最后对所提模型和方法进行了仿真验证,仿真结果表明,所提方法使得辅助无人机的时间资源得到充分利用,协同侦察的效用得到有效提升。     

空客320液压系统概述

本文主要阐述了空客320液压系统,希望大家能对此系统有个详细的了解,在实际应用过程中能够发挥最大的作用。     

国内外城乡一体化的实践模式及经验启示

推进城乡一体化是我国当前乃至今后长期发展的主题,对中外城乡一体化实践模式总结和梳理对我国城乡一体化的发展有着重要的启示意义。通过分析国内外城乡一体化实践模式,总结有益经验与城乡发展中应注意的问题,以期对城乡一体化发展提供有益借鉴。