三节柔性盾构姿态的确定

现代隧道施工对盾构要求越来越高,传统的单节盾构渐渐难以满足,柔性更好的三节盾构机迅速兴起。目前相关文献多是研究单节盾构机姿态的计算方法。本文基于三维坐标转换模型、空间平面拟合以及最小二乘原理,介绍了通过观测一节盾构上三个棱镜坐标和各节盾构间千斤顶长度来确定三节柔性盾构实时姿态的一种算法。基于该算法编写的程序高效正确地完成了实例计算,验证了该算法的可行性和实用性。