引入虚拟特征参数的混合实时任务调度及应用

提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法。引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各实时任务的多特征参数进行优先级设计,克服了单独考虑任务的个别参数以及忽略非周期任务自身特征的调度策略的局限性及调度风险,且能够尽可能地加快非周期任务的响应速度,提高系统整体的调度性能。将该方法在RT-Linux实时环境中实现,并针对无人飞艇的自动驾驶仪进行了任务实例的可调度性测试,证明了该调度策略的可行性。     

多螺旋桨太阳能无人机俯仰控制方法研究

在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。     

一类新型火灾报警控制系统的设计与实现

文本介绍一类以工业控制计算机为主机的新型火灾报警控制系统,它由各种关关量输入/输出设备、模拟量输入设备、子机以及工业控制计算机组成.本文重点描述系统的结构和工作原理、以及软件设计的策略和技巧.     

Cr6+对植物种子萌发和生长的影响

以白菜、玉米和瘤芥菜为研究对象,探讨了Cr6+对植物种子萌发和生长的影响.结果表明,Cr6+对不同植物种子萌发和生长影响不同,不同浓度Cr6+对同一植物种子萌发和生长影响也不同.Cr6+严重抑制白菜种子萌发和生长;Cr6+浓度分别小于250 mg·L-1和200 mg·L-1时能促进瘤芥菜的种子萌发和生长,Cr6+浓度分别大于250 mg·L-1和200 mg·L-1时则抑制其种子萌发和生长;Cr6+浓度小于400 mg·L-1时对玉米种子萌发有促进作用,Cr6+抑制玉米生长.     

一、房地产经营系列丛书又添新著

房地产经营系列丛书之一——《房地产综合开发》,于1992年9月由上海社会科学院出版社出版。该书由上海市房地产业中从事科研、教学和实际工作者合作编写,市房管局副局长蔡育天担任主编。全书分11章,21万字,是一本适应改革开放形势,应用性强,可供房地产开发企业经营管理人员以及房地产行政管理部门和事业单位的工作人员作为工具书,也可作为大中专院校教学参考用书和岗位培     

我国第一部房地产行政管理专著即将问世

由桑荣林、吴报璋主编的《房地产行政管理学》,是我国建国后第一本关于房地产行政管理的专著。此书将由上海人民出版社于1989年10月建国40周年时公开出版发行。全书共九章、十五万字。本书特点是:一,吸收了国外和我国行政管理的经验和教训,从理论和实践的结合上,对我国房地产行政管理的原则、方法和任务进行了比较全面、系统的论述和探讨。二,坚将房产、地产一体,实行房地产全行业的统一     

井下核子秤数据的远传及终端的扩展

利用井下核子秤主机的输出端口截获吨脉冲输出信号，并传输到监测监控分站。在分站中编制核子秤吨脉冲接收、处理程序、并向监测监控分站主机发送每脉冲10t的计量信号，通过地面监测监控终端机的处理，就可显示班产量和日产量的情况。     

淡味与养生

传说,京城有一位名厨,他擅长烹一款“羹”,博得南来北往食客的赞赏。后来,他收下一徒,传授了众多菜品的做法,唯独没有教徒如何做羹。晚年,回乡之前,徒问：“做羹有何要领？”师答曰：“料精、汁浓、味淡,切记一定要味淡!”     

~3H─β放射分析甾体激素环状核苷与激酶在医学研究中的应用

采用￣３Ｈ标记抗原、抗体、蛋白激酶、受体、甾体激素的液闪分析（ＬＳＣ）低能β方法，是近年来应用的超微量级（ｐｇ，１０￣（－１２））分析新技术。本文报道了应用这一技术作”３Ｈ标记ＴｄＲ、ｃＡＭＰ─ＰＤＥ、ｃＡＭＰ、ｃＧＭＰ、Ｔ、Ｐ、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ０、Ｆ、ＤＨＴ、ＤＨＡ、Ａｌｄｏ、１７─ＯＨＰ筹的测定与应用，及其临床意义。