基于激光测距及ROS系统的无人机导线跟随方法研究

无人机巡检作业是现在输电线路巡检较为高效、科学的解决方案。针对架空输电线路的特点和人工操作无人机巡检成本高居不下的情况,本文提出了一种基于ROS系统的无人机全自动导线跟随巡检作业系统。系统利用激光雷达的三维测距特性,飞行过程中利用点云信息反馈对无人机姿态进行控制,实现无人机与导线保持安全距离下进行跟随飞行。然后,利用RTK信息建立多塔间的几何关系,计算无人机过塔飞行中所需路程从而实现过塔飞行。实验表明,本文提出的方法实现了导线跟随及过塔飞行,满足自动巡检需求,具有较好的可行性和有效性。     

日本抽水蓄能电站在电网中的作用研究

通过对日本抽水蓄能电站的发展历史、运营管理以及关键技术的分析,阐述了日本抽水蓄能电站在电网中的五个重要作用,提出了抽水蓄能电站建设的三点建议。     

浅论建设工程施工合同管理现状及风险防范措施

近年来,由于多项法规政策的颁布,建筑施工市场逐步规范,合同主体的法律意识不断提高,但建设工程施工合同管理由于其特殊性,还存在很多问题。本文为此具体阐述了建设工程施工合同管理风险防范措施：创新合同管理思维,健全合同管理机制,加强合同人才的建设和加强施工合同索赔管理。     

锦屏电站辅助洞工程岩爆区湿喷混凝土应用技术研究

从加快喷射混凝土凝结时间、一次喷射厚度、提高喷混凝土与围岩粘结强度、喷混凝土抗压强度等出发,运用多种对比试验总结出了多种施工工艺工法,如采用水力膨胀式锚杆外加挂网喷纳米喷射混凝土施工工艺,为后继使用喷射混凝土度过岩爆区提供了有力的支持。     

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究

对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。     

日本抽水蓄能电站在电网中的作用研究

通过对日本抽水蓄能电站的发展历史、运营管理以及关键技术的分析,阐述了日本抽水蓄能电站在电网中的五个重要作用,提出了抽水蓄能电站建设的三点建议。     

电力网络机巡智能调度编排系统设计

目前,大多数国家电网公司仍采用“人巡+机巡”协调定期检查的方式对输电线路进行维护;定期检验计划由人工安排,耗费大量人力物力;为了解决上述问题,提出电力网络机巡智能调度编排系统设计,考虑到各城市年检的个性化需求,将年检计划的调度问题转化为NP问题,采用禁忌搜索算法结合遗传算法实现年检计划的智能调度;通过仿真实验验证了算法的可行性,证明了禁忌搜索算法与遗传算法的结合可以有效提高机器巡更网格的效率。