基于自适应卡尔曼滤波的RFID/SINS组合导航研究

在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filtering, AKF)的RFID/SINS组合导航系统,通过RFID定位系统抑制惯性导航误差发散,并应用AKF将噪声参数与量测输出参数关联实现实时更新。对AKF和标准卡尔曼滤波(Kalman Filtering, KF)下的RFID/SINS组合导航系统进行了仿真和实验。结果表明,在AKF下组合导航系统平均定位误差降低了10%,位置稳定性提升了7.4%,定位误差保持在0.07 m左右。基于AKF的RFID/SINS组合导航系统能够满足室内高精度定位导航的需求。     

高密度城市边缘生态区的活化利用——龙华区环城绿道

在城市化快速发展的时代,高密度的都市缺乏足够的绿色开放空间,以深圳市龙华区为例:建成区的公园面积不足,而城市外围的生态郊野地区大多封闭而不友好.龙华区环城绿道项目通过链接、修复、缝合、激活等策略,将生态用地与城市居民的活动联系起来,连接人与自然.项目提升了龙华区的形象与品牌,带动了城市边缘地区的活力及城市的整体发展.     

借用自然力量应对极端风暴的韧性设计——珠海香炉湾沙滩景观带

东南沿海台风频发给城市造成严重损害，应对极端风暴的韧性设计对此有着重要的作用。珠海香炉湾沙滩景观带项目借鉴基于自然的解决方案的概念，尊重自然、顺应自然，通过研究自然沙滩对于海岸环境的保护作用，在波浪场数学模型计算和波浪输沙岸线变形分析的基础上，借用自然力量让自然做功，修复香炉湾沙滩景观带，建立韧性生态系统，化解极端风暴的威胁，并成功抵御了后续台风的严峻考验。以资源高效节约的方式，实现了低成本建设和长期可持续发展，为受极端风暴影响城市的滨海景观设计提供了新的思路。     

台风“山竹”灾后的海岸带恢复与重建——盐田海滨栈道

盐田海滨栈道，是深圳市“山海连城”计划及盐田区黄金海岸带的重要公共空间。在被台风“山竹”摧毁后，栈道的重建本着恢复生态和安全防灾的原则，修复了沿岸被风暴潮破坏的山体、植被、堤岸及栈道，调整优化了栈道的选线布局，让游人可以亲近自然，并保障了生物迁徙的通道。通过顺应自然的设计，将割裂的城市空间与自然风景连接起来，营造了一条魅力而韧性的滨海休闲岸线。