基于超宽频距离传感器的移动目标定位系统

介绍了一种基于超宽频的高精度距离传感器P410（PulsON410）,阐明了它的测距与通信模块（RCM）和单基站雷达模块（MRM）的2种测距模式与原理,论述了典型的室内定位系统的原理与相关算法。在三边定位算法的基础上建立了参考节点呈等边三角形排列的定位系统,分别实现了在2种测距模式下单移动目标的定位跟踪。分析了该传感器在基于RCM测距模式下进行定位的定位精度。仿真实验结果表明：在等边三角形内部,定位误差分布呈现规律性,由三边向质心呈逐渐降低趋势,为进一步优化该系统的定位精度提供了依据。     

基于修正压力场理论的钢筋混凝土单元平面内受剪分析

基于修正压力场理论,对按《压水堆核电厂预应力混凝土安全壳设计规范》(NB/T 20303—2014)配筋设计的钢筋混凝土单元进行受剪承载力计算,以确定混凝土受拉对承载力的贡献。计算表明,由于混凝土的抗拉强度较低、峰值应力和应变较小,主拉应力方向混凝土达到峰值拉应力时钢筋尚未起到明显的抗拉作用,而钢筋受拉达到屈服强度时,混凝土因软化承担的拉应力已经很小,对单元的受剪承载力起不到明显的作用。考虑混凝土的受拉承载作用的单元最大受剪承载力比忽略混凝土的受拉承载作用的提高幅度不大,同时考虑到混凝土属于脆性材料,抗拉强度不易保证,设计中忽略混凝土的受拉承载作用是可行的。虽然《压水堆核电厂预应力混凝土安全壳设计规范》(NB/T 20303—2014)中平面受剪配筋计算公式不反映混凝土的贡献,并不代表混凝土不起作用,混凝土的作用体现在连接墙水平和竖向两个方向的钢筋并承受平行于裂缝的压力,即与水平和竖向两个方向的钢筋形成桁架以压杆的形式承载。     

核电厂钢筋混凝土墙平面内抗剪设计方法研究

针对核电厂钢筋混凝土墙平面内抗剪设计配筋量较大的问题,对钢筋混凝土墙平面内抗剪设计方法进行了研究;提出了基于单元静力平衡公式的配筋计算方法及基于优化分析的配筋计算方法。研究表明,核电厂混凝土规范给出的平面内抗剪计算公式计算得出的一个单元配筋量是最小的,当钢筋混凝土墙有限元分析划分为多个单元时,按规范公式计算不能得到最经济的配筋;对于有限元分析划分为多个单元的钢筋混凝土墙,一个方向配筋按规范公式计算而另一个方向配筋按单元静力平衡公式计算时,总配筋量小于两个方向都按规范公式计算的情况;如果墙配筋全部单元按静力平衡公式优化计算,总配筋量可进一步减小。     

无线遥控车辆仿真平台的开发

针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题,设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台。该平台由上位机控制系统、演示沙盘、红绿灯系统、无线遥控模型小车和无线路由器构成。上位机控制系统基于Vs2010平台开发,通过无线网络与红绿灯系统、遥控小车进行信息交互,并控制小车按规划路线行驶,完成小车前进、后退、转弯、跟随和路口避让等控制算法的验证。模型小车安装有WiFi通讯模块,接收控制系统下达的运行指令,小车根据运行指令在演示沙盘内运行,实现了遥控车辆控制算法验证和演示功能。     

箱体结构的声固耦合有限元分析

基于声学有限元法和声固耦合理论,建立了箱体结构的有限元模型,采用有限元AN-SYS软件,针对不同厚度的壁板以及不同位置的加筋处理两种情况,对箱体结构振动与内部噪声进行了分析研究,确定部分结构参数的改变对箱体内部噪声的影响规律.     

以LabVIEW为平台的测控系统设计

基于图形化编程软件LabVIEW,运用数据采集技术、数据通信技术、数据处理技术和事件结构编程技术设计一套测控系统,实现了可编程控制器(PLC)控制的伺服机电系统的远程控制及声多普勒计程仪的校准功能.     

数字化折页机控制系统开发

针对当前我国折页机数字化程度低的问题,对数字化折页机的控制系统进行了研究,开发了折页机硬件控制系统和上位机控制系统,实现了折页机的数字化控制.上位机系统的开发,简化了折页机操作方式.折页模式的自动预置大大降低了系统的工作准备时间,减少了因系统预置造成的浪费,提高了工作效率.JDF网络接口可视系统与印刷流程控制系统通讯,有利于实现折页机的远程监控.     

用现代设计方法树立机械设计新理念

本文探讨了在传统机械设计教学中,通过在课程设置上增加新的内容、在教学方法上强化实践环节、在思想理念上引导学生的新思维,让学生充分了解先进的现代设计方法和技术,对机械设计树立全新的认识和超前的意识.特别是通过多种形式的实践活动,激发学生对机械设计的学习兴趣和自主学习能力,培养学生综合运用先进技术进行创新设计的能力,用现代设计方法树立机械设计新理念.     

基于PLC的数字化折页机控制系统设计

折页机的数字化是当前市场的发展趋势和市场需求,而国内折页机的数字化程度较低。为提高折页机数字化程度,对原控制系统进行改造,并基于PLC技术开发了PLC预置控制系统,实现了折页机预置的自动化。实验结果表明,基于PLC的折页机预置系统简单易用,稳定可靠。     

基于塑性极限理论的核电厂钢筋混凝土墙平面内抗剪研究

基于塑性极限理论,对核电厂钢筋混凝土墙平面内抗剪问题进行了研究,给出了平面内受剪承载力的下限解和上限解。分析表明,当两个方向的钢筋均未屈服时,墙的平面内受剪承载力取决于混凝土的抗压强度;当一个方向的钢筋屈服而另一个方向的钢筋未屈服时,墙的平面内受剪承载力取决于钢筋的屈服强度和混凝土的强度;当两个方向的钢筋全部屈服时,墙的平面内受剪承载力取决于钢筋的屈服强度,此时混凝土的作用只是以压杆的形式将两个方向的钢筋连在一起并传递剪应力。对于两个方向钢筋均屈服的情况,下限解与上限解是相同的,因此属于理论上的精确解。