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1.
QQ网络硬盘就像是一个超级便携的网络闪盘,用它保存文件后,只要在能上QQ的地方就可以随意存取,并可以随时与Q友共享文件,非常方便。不过非QQ会员,QQ网盘空间只有16MB,实在是小了点,下面就开始我们的扩容计划吧。 相似文献
2.
针对多艘无人水面艇(USV)相遇自主避碰问题,考虑可能存在异常行驶的USV,基于改进动态窗口法(DWA)提出一种包含碰撞风险检测和行驶职责划分的分布式避碰算法.首先,引入障碍物预测轨迹和权重因子改进传统DWA的距离评价函数,提高USV躲避多个动态障碍物的能力,同时,结合国际海上避碰规则(COLREGS)引入新的规则评价函数约束USV的避让动作;然后,引入期望速度和航向改进现有碰撞风险检测算法,减少因碰撞风险变化导致的轨迹波动;接着,针对COLREGS仅规定两船相遇时的行驶职责划分问题,提出一种考虑异常USV的多USV职责划分方法;最后,基于Matlab实现多USV相遇自主避碰仿真.实验结果表明,即使存在异常USV,分布式避碰算法依旧保证正常USV能够作出符合COLREGS的安全避让动作. 相似文献
5.
为开发废菌渣利用技术,提高阿维菌素发酵效价。摇床试验添加4、6、8、10、12 g/L废菌渣对效价的影响;50 L发酵罐研究添加8 g/L废菌渣对起步效价、放罐效价的影响。摇瓶试验结果显示,培养基添加8 g/L废菌渣发酵效价最高;50 L发酵罐试验组平均起步效价(平均值±标准差)(479±81)μg/mL,较对照组增加24.0%,有显著提高(P单尾=0.007);试验组平均放罐效价(8 042±716)μg/mL,较对照组增加9.0%,有显著提高(P单尾=0.011)。阿维菌素发酵培养基中添加8 g/L废菌渣,能够提高发酵效价,该研究对其他菌体生长与产物合成非偶联型次级代谢发酵废菌渣的再利用有借鉴价值。 相似文献
6.
以桑树坪二号井3307工作面局部采空区为研究对象,通过采空区残留空洞理论公式和地表瞬变电磁采空区勘探技术预计采空区残余空间大小;利用工作面顶板“三带”发育规律和物理相似模拟试验确定冒落带高度,为浆体充填钻孔布置提供依据;开展井下浆体充填现场试验,在3307回风联巷中布置充填试验系统,3308进风顺槽内穿过煤柱向采空区打充填钻孔,试验按照一定的工艺流程通过充填管路进行料浆充填。试验分析了影响充填因素,同时从料浆浓度、钻孔布置方式、钻孔直径和相关工艺等方面提出进一步优化建议,可为充分利用井下采空区开展充填工程,合理处理煤矿矸石等固废提供理论依据。 相似文献
7.
8.
9.
基于VB软件开发平台,设计开发起重机用通轴计算与优化设计软件。本软件有五大模块:模型参数输入模块、解析法计算模块、优化模块、有限元分析模块与报告输出模块。本软件采用分布轴点法进行强度校核,并后台调用ANSYS软件对轴受力分析。此外,采用智能递推法实现轴径参数优化与计算书自动生成。 相似文献
10.
为了改进汽车的振动和噪声性能,针对某牵引车在中高转速段内噪声大的现象,对薄壁件噪声产生机理和特性进行分析,提出了解决问题的诊断思路。通过NVH试验及LMS Test. lab声诊断方法,确定噪声源主要为隔热罩辐射噪声,表现为多个频率下的窄频噪声,隔热罩存在某固有频率下共振和结构阻尼太小导致受到激励时辐射噪声较大。通过改变隔热罩材料和优化结构阻尼减少隔热罩辐射噪声,经过试验验证,整车噪声中隔热罩辐射噪声降低7~8 dB(A),由62.7%降低为20.2%,优化后整车噪声降低3~4dB(A),不仅降低了噪声值,而且提升了声品质。 相似文献