空间电磁对接控制问题

航天器空间电磁对接能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的缺陷,应用前景广阔.空间电磁对接控制目前国内外还没有有效研究,论文主要针对此问题开展初步研究工作.论文首先重点分析空间电磁对接特性及其主要控制问题,然后采用反馈线性化方法对地面二维电磁对接控制模型进行线性化处理、以及基于线性化模型应用Kalman滤波方法估计电磁对接运动状态,最后采用二阶稳定性方法设计控制律并进行仿真分析.理论研究和仿真分析表明:航天器空间电磁对接是可行的,电磁对接非线性模型可以采用反馈线性化方法实现精确线性化,基于线性化模型的二阶稳定性方法满足控制律设计要求.     

“双拥模范城”的消防兵

在镍都——金昌市荣获“全国双拥模范城”两连冠中,人们难以忘怀那些临危不惧、征战火魔,为民奉献爱心、排忧解难的市公安消防支队的官兵们。他们曾多次被团省委、市委、市政府、军分区授予“双拥先进单位”、“青年文明号”、“新长征突击手”等称号。 金昌市公安消防支队按照江泽民总书记“政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力”的总要求,坚持开展拥政爱民活动,大力弘扬雷锋精神,为群众做好事、办实事,把     

贴近实战 练就精兵 全省消防部队开展执勤岗位大练兵

公安部消防局发出《关于开展消防执勤岗位练兵的通知》后,全省消防部队积极响应,迅速掀起了扎实有效的岗位练兵热潮,目前正朝纵深发展。 一、加强组织领导,确保岗位练兵活动顺利实施。 为认真贯彻公安部消防局《通     

嘉峪关市全面实现消防基础建设二000年目标

嘉峪关市政府1999年3月与省政府签定完成消防基础设施和装备目标责任为:市政消火栓30个,消防车辆3台,消防器材装备达到最低配备标准。截至2000年7月,共完成市政消火栓建设48个,购置消防车3台(登高平台消防车1台,特种器材运输车1台,消防指挥车1台),添置特勤器材和消防员个人防护装备40件(套),共投入经费243万元。     

导弹高度控制变结构设计中Lyapunov方法应用

基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动.正常运动不具有对参数摄动及外界干扰的鲁棒性,故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面,而这主要受Lyapunov矩阵Q及变结构控制参数k的影响;滑模运动具有鲁棒性,而滑模面的大小及滑动性能受制于Q.为了达到期望的性能指标.需要选择适当的Q和k.通过理论推导,分析了Q和k对运动性能的影响,得出了参数间的具体耦合作用,建立了相应的优化模型.通过某巡航导弹高度控制仿真,证明了按照理论分析所采取的优化能满足各项设计指标,且抖振得到较好削弱;通过弹体参数扰动仿真分析证明了变结构控制的鲁棒性优势.     

新型小管挤出模头的设计

介绍一种新型小管挤出模头——圆孔分流模头的设计,其特点是分流支架的形状不同于传统设计的分流支架,并且解决了传统设计的分流支架不易加工的难题。     

预应力混凝土曲线梁桥设计探讨

首先,介绍了预应力混凝土曲线梁桥在施工和运营过程中经常出现的典型病害现象,并认为设计不当是产生病害的主因。然后,通过深入调研和文献查阅,分析了引起预应力混凝土曲线梁桥设计不当的原因。最后,基于多年的曲线梁桥设计实践经验,针对预应力混凝土曲线梁桥介绍了目前比较有建设性的设计意见和设计对策。     

小水电站施工技术管理初探

本文主要介绍小型水电站引水系统的施工技术,重点是压力管道施工新方法,该方法具有提高管床施工放样精度,压力管安装具有安全可靠、缩短工期、节约投资、提高质量等优点,可供同类工程参考。本文根据多年的工作经验对该项目施工技术管理进行初探。     

公路连续梁桥冲击系数的探讨

通过建立四座三跨连续梁桥在移动车辆荷载作用下的有限元模型,给模型赋不同的参数,研究了连续梁桥自振频率和车辆自振频率对车辆冲击效应的影响,分析表明,对于连续梁桥的冲击系数,除了基频对其有影响外,桥梁第二阶、第三阶频率以及车辆自身的动力特性对其也有影响。     

深基坑开挖支护绩效管理技术研究

文章结合深基坑工程施工与项目管理的特点,建立深基坑开挖支护评分表,用于提出反映工程建设质量好坏的质量偏差系数q,然后运用经典赢得值理论并对其改进,在原有进度、成本控制曲线(BCWS、BCWP、ACWP)的基础上,加入质量控制曲线(QACWP),并将实际施工过程中可能出现的24种工况表示出来。