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介绍了一种混联式新型TBM掘进机构试验台的实体建模、仿真分析、整机组装等概况;在TBM支撑-推进-换步控制中,根据机构运动的单环掘进、双环掘进、三环掘进和连续掘进等4种工况,模拟施工掘进作业,并将4种工况的机构运动时序动作进行细化,以更好地进行PLC的程序设计和编制;最后,在完成本试验台掘进机构的电液控制系统PLC硬件配置及选型后,根据掘进运动控制要求,采用程序初始化、手动控制、自动控制等三种程序控制模式,分别设计了试验台的加载器、支撑器、辅推进器、主推进器的PLC逻辑控制程序,试验结果表明,所设计的电液控制系统能准确控制推进机构的推进和换步动作,并能够实时反馈压力、位移和流量等模拟量的变化量,达到预期设计目标,相关理论数据为TBM的施工提供了参考。 相似文献
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随着我国煤矿企业的开采技术和机械化水平的提高,煤炭辅助运输带来了挑战。过去大多数的煤矿企业采用钢丝绳牵引卡轨式轨道运输煤炭,虽然具有很多优点,但仍然不能适应大量、快速的煤炭运输。认真分析钢丝绳牵引卡轨的优缺点,提出一种免换装绳牵引卡轨车。同时对其关键技术攻关,设计了专用轨枕、分段联动变轨装置和橡胶弹簧压绳装置,保证大牵引力下改装的钢丝绳牵引卡轨车的可靠运行。 相似文献
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高塘水库大坝是广东省目前已建和在建工程中的最高坝,其导流洞进水口所处位置地形复杂,给施工带来极大的困难。采用在左岸砼面板上堆填与面板同一坡比的砂石垫层,并在垫层上铺设轨道.用以溜放封堵闸门至坝底,使用螺旋千斤顶缩放封堵闸门的方法,较好地解决了封堵闸门下闸前撤走所有施工临时设施的问题,并节约了成本: 相似文献
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在单道次压缩变形实验中,采用Gleeble-1500热模拟实验机测定了低碳钢SS400和T510L钢在950~1050℃、0.5/s、5/s、变形量80%条件下的热变形行为,研究了变形温度、变形速率对实验钢再结晶行为及再结晶后奥氏体晶粒尺寸的影响,建立了低碳钢的动态再结晶模型。 相似文献
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采用Gleeble-1500热模拟试验机对低碳钢T510L进行动态再结晶模拟试验,研究了其再结晶规律,并分析了变形参数对动态再结晶行为的影响。结果表明,该钢的动态再结晶激活能为297.210 kJ/mol。试验还得到了动态再结晶行为的数学模型。 相似文献
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本文提出一种在牛顿-拉夫逊潮流计算中检测雅可比矩阵奇异性和网络孤岛的新方法。即:利用分解后的H矩阵,进行列(行)线性相关性的检测,判断奇异性,回代计算列相关系数,根据对相关系数值的检测,判断那些母线在同一个孤岛中。 相似文献