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1.
2.
3.
基于LabVIEW的运动控制系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了运动控制系统的硬件架构,分析了利用LabVIEW与硬件优秀的接口性能和丰富的函数库功能,以及虚拟仪器的模块化编程思想,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程和实时的运动控制的目的.  相似文献   
4.
从麦克斯韦定律出发 ,讨论了单相感应电动机气隙中存在的径向电磁力波 ,研究了电磁原因产生的振动和噪声 ,特别强调了转子偏心、磁路饱和及定子固有振动特性的影响  相似文献   
5.
基于WLAN 的多机器人信息交互与行为协调   总被引:2,自引:0,他引:2  
张卫星  陈卫东 《机器人》2004,26(3):226-231
主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略.简要 介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现.接着实现了基于网络的多 机器人信息共享,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略.实验结果证明了上述方法的有效性.􀁱 􀁽 􀂅  相似文献   
6.
王智  张卫星  李文清 《陶瓷》2012,(5):34-36
通过分析影响铅溶出量测定的因素,建立数学模型以及计算不确定度分量,确定总的不确定度,最终得到有釉陶瓷砖铅溶出量测定的不确定度,以满足校准、评估及监测工作的需求以及客户对该实验精度的要求。  相似文献   
7.
目前民办高校学生管理的重点是学生思想政治工作,对学生的学业问题不够重视,但仅通过思想政治教育和校规校纪去约束管理学生,学生的综合素养难以有效提升.本科生就业压力逐年增大,为躲避就业压力或获得更好起点较多学生选择考研,因此针对有考研需求的学生开展学业指导就十分必要.研究采用问卷星方式进行调查,了解民办高校工科生对考研的意...  相似文献   
8.
变压器式可控电抗器的控制绕组无功容量分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析比较两种不同绕组控制方式下的电抗器:晶闸管控制方式(thyristor con tro llab le reactor,TCR)和先进静止无功发生器控制方式(advanced static var generator,A SVG)。针对TCR控制方式在轻载或空载存在死区的问题,提出将第一级控制绕组采用A SVG控制方式,以增加可调性并减少谐波含量。将多并联支路型可控电抗器的支撑导通法,应用到变压器式可控电抗器的绕组功率控制上,通过第一级A SVG控制绕组和其它TCR控制绕组的相互配合,实现连续平滑调节。针对无功容量最优分配问题建立了相应的数学模型,并以此确定出各级绕组最佳的功率容量分配。  相似文献   
9.
某铜铅锌多金属硫化矿含铜0.38%、铅2.02%、锌2.80%,针对该矿石的工艺矿物学特征,进行了不同药剂种类及用量的条件试验,确定了"铜-铅-锌依次优先浮选"工艺流程。闭路试验获得了含铜20.50%、铜回收率为70.03%、含银8 498.74 g/t的铜精矿和含铅58.67%、回收率为84.16%、铅含银2 200 g/t的铅精矿和含锌50.76%、锌回收率82.91%的锌精矿的较好指标。  相似文献   
10.
王远  张帆  张卫星 《陶瓷》2011,(4):29-30
主要介绍了放射性原理、放射性在自然界的存在情况及对人体的危害,指出了建筑卫生陶瓷产品中放射性的来源和组成,提醒消费者购买建筑卫生陶瓷产品时应关注放射性对人体的危害。  相似文献   
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