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1.
为了揭示飞艇内置氦气囊在非稳定状态下的形态变化机理,建立了单个氦气囊模型,基于ANSYS的瞬态动力分析和CFX的多场耦合分析,考虑空气与氦气密度差导致的浮力效应,进行空气和氦气流体及柔性囊体的多场耦合分析.首先基于囊体无应力态进行充气模拟得到初始充气平衡形态,校验数值模拟方法的正确性.然后通过控制氦气排气量模拟氦气囊在0°、10°、20°、30°仰角以及充盈度分别为100%、90%、80%、70%、60%时的形态,并进行变形、应力特征分析.数值结果表明:在仰角为0°时,随充盈度减小,囊体底部约1/3区域发生形态失稳,呈环向均匀小凹陷模态,且向顶部扩展,环向贯通为大凹陷;当有仰角时,凹陷先发生于下腹部,环向非对称,且随仰角增大,下腹部凹陷向顶部扩大.  相似文献   
2.
3.
氯甲烷在镁修饰的ZSM-5分子筛催化剂上催化转化研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
在镁修饰的ZSM-5分子筛催化剂上,氯甲烷可以被催化转化为烃类产品。分别采用了离子交换和浸渍的方法来修饰ZSM-5分子筛。离子交换的Mg-ZSM-5催化剂和浸渍的Mg/ZSM-5催化剂都可以提高反应产物中的低碳烯烃的选择性,降低烷烃的选择性,并且保持较高的反应活性,但高的浸渍量对反应活性有一定的影响。NH3-TPD的结果表明,浸渍镁的ZSM-5催化剂的强酸中心数目明显减少。镁的修饰对催化剂酸性的影响导致了产物中低碳烯烃的增加。浸渍Mg的ZSM-5催化剂是潜在氯甲烷转化生成低碳烯烃的催化剂。  相似文献   
4.
虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术,是集计算机图形学,计算机仿真技术,人机接口技术,多媒体技术及传感技术,智能控制技术等的发展而兴起的一门交叉技术。  相似文献   
5.
贾云得  李科杰 《机器人》1994,16(1):40-44
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。  相似文献   
6.
并行程序设计环境和工具研究综述   总被引:2,自引:1,他引:1  
并行程序设计环境和工具已经成为并行程序设计人员的必备工具和得力助手,可以说,没有好的并行程序设计环境和工具,就没有好的并行处理。本文简略回顾并行程序设计环境和工具的研究历史,介绍这些研究的现状和动向,分析有关的关键技术,最后展望并行程序设计环境的发展前景。  相似文献   
7.
在德国、干混砂浆产品用量超过全部砂浆的80%,这种巨大的发展是由于应用的改进和配方的开发,以及建筑现场对提高施工质量要求的结果,通过应用现代干混砂浆,可以获得显著的经济效益,要实现这种效益,生产商必须与市场和其需求紧密的相联系。  相似文献   
8.
9.
新郎上错床     
保罗·摩斯与温柔可爱的未婚妻凯伦即将举行结婚大典。满 怀喜悦的他在婚前最后一周被好友们死缠硬拉,参加了为自己操办的“告别单身”派对。也许这次派对搞得有些过火,当保罗与年轻伙伴们纵情狂欢以后,第二天一觉醒来,他发现自己身旁躺着一位年轻貌美的  相似文献   
10.
为了平衡网络能耗与QoS,提出了一种基于服务质量的节能MAC协议-QE-MAC.该协议一方面采用由Hill等人提出的低能量载波侦听技术降低节点能耗,另一方面,采用冲突避免、回复确认、区分优先级和失败重传等机制确保分组传输的可靠性,以及使用业务固定短周期发起策略来解决分组接收的时延过大问题.模拟实验和测试结果都表明,QE-MAC能够以较低的网络能耗提供良好的QoS.  相似文献   
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