基于改进蜂群PID算法的高速摆臂机构抑振研究

频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题.针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振.通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影...     

我国海域资源产权制度解析

海域资源产权最基本的权能为海域所有权和海域使用权。早期,我国海域资源产权制度是所有权和使用权不分,产权不清,导致早期海域使用出现＂无序、无度、无偿＂。随着人们对海洋价值认识的进一步深化,海洋开发不断增强,国家逐步开展海域行政许可和有偿使用制度,海域所有权和海域使用权实行分离机制,海域所有权和海域使用权的关系得以理顺,海域资源产权分离机制是我国海域管理工作的重大进步。在海域管理实践中,需要不断巩固和完善这种机制,以促进海域资源的保值和增值。     

于桥水库周围农村环境污染综合治理模式探讨

于桥水库是天津市的水源地。水库周围农村环境污染，不仅影响了当地环境卫生，而且严重污染了水库水质。通过对该水库周围农村主要污染源的分析研究，从当地实际出发，提出了一整套综合治理方案。     

MC法模拟计算有限介质双层材料γ照射量累积因子

基于Geant4模拟平台和有限介质模型,计算并建立了常见材料水、铁、铅和混凝土两两组合下的γ射线照射量累积因子数据库,对比分析了计算结果与通过可靠性较好的经验公式计算数据之间的差异,以及与目前常用的无限大介质模型下相应数据之间的不同。实验结果表明,对于文中算例,相比于无限大介质模型,有限介质模型下的累积因子数据,使得点核积分计算结果与Geant4模拟结果之间的偏差缩小了约15%,能够有效地提升γ照射量点核积分计算结果的准确性。     

弯管零件逆向设计方法的研究

弯管零件用途广泛,但由于其空间的复杂性,不易测量与仿制.利用三维坐标测量机,可以在较短时间内测得大量弯管零件表面上的点.利用数值方法,即可得到弯管零件各项参数的近似值.在单段圆柱拟合的基础上,重点关注弯管零件关键点的求解,同时给出了一种快速确定弯管矢量初值的方法.     

铜铟镓铝硒(Cu(InGaAl)Se2)薄膜制备及其光学性能研究

本文采用溶剂热法制备出掺铝的铜铟镓硒Cu(InGaAl)Se₂(简称CIGAS)纳米粉末,并直接将此纳米粉末作为蒸镀材料制备铜铟镓铝硒CIGAS薄膜,再将其放置在装有高纯硒粉的自制密封法兰内在真空下进行硒化和退火处理,从而得到符合化学计量比的铜铟镓铝硒CIGAS薄膜。采用X射线衍射(XRD)和拉曼光谱(Raman)以及扫描电镜(STM)观测和能谱(ED)对样品结构和成分进行测量,确认CIGAS薄膜样品是黄铜矿结构和铜铟镓硒成分。采用椭圆偏振光谱测量术对铜铟镓铝硒CIGAS薄膜进行椭偏光谱测量,进而得出薄膜光学参数如折射率n(λ)、消光系数k(λ)、吸收系数以及薄膜光能隙Eg, 并发现Al元素的掺杂明显增加了薄膜光能隙,并进行了相关物理分析。     

小纪汗选煤厂煤泥水沉降性能试验研究

为了探讨相关因素对煤泥水絮凝沉降过程的影响规律,研究制定针对小纪汗选煤厂煤泥水处理过程中的加药策略,对该厂煤泥水进行了沉降性能试验;结果表明,煤泥水中微细颗粒较多,絮凝剂浓度对该煤泥水絮凝沉降效果影响较大;随着絮凝剂浓度的增加,初始沉降速度先增大后减小,当絮凝剂浓度为10 g/m~3时,初始沉降速度最大;絮凝剂浓度一定时,初始沉降速度随凝聚剂与絮凝剂质量比的增加而不断增大。     

考虑整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数优化设计

在考虑车架柔性的基础上研究商用车驾驶室悬置参数优化问题。建立了基于整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数化模型,对驾驶室悬置系统和底盘主悬置系统进行参数匹配优化设计,提高了整车系统的平顺性。     

BDS/GPS/GLONASS多频车载RTK定位精度分析

由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BDS/GPS/GLONASS、BDS(三频)/GPS/GLONASS三种模...     

焊接光谱数值模型探究

TIG焊以其优异的焊接质量和广泛适应性,在航天、航空等生产领域有着重要应用,同时利用焊接光谱的在线检测也得到了国内外学者的重视。文中以TIG焊为研究对象,模拟计算了不同温度、不同压强下氩元素的线性光谱,其波长选取的范围为200～1 400 nm。模拟结果显示,当温度为20 000 K时,氩离子发射的线性光谱明显增强;温度为10 000 K时,线性光谱以氩原子发射的光谱为主;模拟结果对利用光谱进行在线检测,对选择特征波长提供了理论支持。