浅析天铁集团二料场封闭屋盖结构稳定性分析

为满足料场内工艺设备作业的空间要求和原料场储量的需要,料场屋盖采用大跨度立体桁架结构。采用3D3S建模设计并进行静力荷载工况分析,并采用Midas Gen进行几何非线性分析,通过在几种组合工况作用下进行对比,总结此类大跨度立体桁架屋盖结构的整体稳定性特点,明确风荷载在平面外对大跨度立体桁架屋盖结构稳定性的影响,为后期施工图设计提供依据。     

基于grasshopper参数化构建扭折曲面网壳

折板网壳综合了折板、网架和网壳的特点,具有受力性能良好、造型美观、施工制作方便等优点。自由曲面作为新型复杂曲面中最受青睐的表现形式,因其生动的外形、优美的曲面形态,在大跨空间结构中广泛地被应用在建筑领域中。为了改善折板网壳结构形态的受力特性和提高建模效率,本文提出一种基于几何法构建多跨多块双倾扭壳网壳新型结构和基于Grasshopper扭折曲面网壳的参数化建模方法,通过构建的单层和双层扭折曲面网壳建模实例表明：该参数化设计方法简单、高效,为采用有限元设计软件进行不同类型、不同参数下扭折网壳结构的受力分析和结构设计优化提供了极大的方便。根据建模过程表明该结构有利于标准化设计、工业化生产和装配化施工,符合绿色建筑的推广应用。     

铰接六杆四面体柱面网壳的构形及静力和稳定性分析

提出了两种新型的由投影面为矩形的铰接六杆四面体组成的柱面网壳。这种网壳结构的构形十分简单,节点和杆件数目相对于双层柱面网壳结构较少,网格抽空率高,具有单层和双层柱面网壳的主要优点。对两种铰接的六杆四面体组成的柱面网壳进行静力和线性与非线性稳定性分析,结果表明:下弦支撑的铰接六杆四面体柱面网壳结构整体刚度好,由线性特征值屈曲分析和考虑几何初始缺陷、荷载不对称布置的稳定性分析结果可知,其具有较好的力学性能,并且温度对其稳定性的影响较小。铰接的六杆四面体组成的柱面网壳可以采用螺栓球作为节点,有利于标准化设计、工业化生产和装配化施工,符合绿色建筑的推广应用条件。     

农业采摘机器人控制系统的设计研究

随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注.笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果.