“双线交融”式课程思政建设模式创新与实践

根据《高等学校课程思政建设指导纲要》精神,创建“双线交融”的课程思政建设模式,并以“自动驾驶汽车感知系统装调与测试”课程为例进行了实践应用,实现了课程思政要素与课程内容隐性融合,将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体。根据此模式研究提炼的课程思政着力点、教学方法、红色资源库、线上思政资源、学生能力发展观察量表等,均可复制推广到本专业其他课程及同类院校相关课程体系中,充分发挥示范引领作用,为同类院校课程思政建设提供了范式。     

部分锥度环状间隙短密封动力特性计算分析

根据Hirs湍流润滑理论提出了一种计算部分锥度环状间隙短密封压力场及动力特性系数的方法。密封中的周向流动和轴向流动均假设为湍流状态。对Hirs湍流润滑方程的求解采用摄动法 ,由相应的零阶近似方程可求得稳态周向速度分布 ,压力分布及密封泄漏量 ;对短密封作类似于计算短轴承的处理 ,使一阶近似方程得到适当简化 ,方程的解给出扰动压力的表达式 ,对其进行数值积分便可确定各个动力系数。针对计算中出现的锥度变化处未知量对轴向坐标导数不连续问题提出了相应的解决措施。计算结果与现有实验结果比较一致。通过实例计算分析了全锥度密封在不同磨损程度下动力特性系数的变化情况 ,并将部分锥度密封动力特性系数与平密封以及全锥度密封进行了分析比较     

前山河流域黑臭水体综合整治工程经验分析

以前山河流域翠屏渠黑臭水体综合整治为例,调查了复杂建成区黑臭水体污染来源,分析了影响整治效果的原因,提出科学合理的黑臭水体长制久清的综合整治方案。通过对污染源、排口、管网系统运行情况的调查,针对以往黑臭水体整治工程中存在旱季污水收集不彻底、雨季污水倒溢、污水处理厂收集率低等因素导致水环境质量难以持续稳定达标,采取源头雨污分流、过程管网完善、末端精准截污等系统治理的工程措施。工程的实施提高了进厂水质浓度、稳定改善了河渠水环境质量,达到长制久清的目标。     

弧焊机器人自适应轨迹跟踪控制仿真

针对多关节机械手具有非线性和耦合性等特点,常用的PD控制难以达到现场作业的要求。以弧焊机器人为研究对象,运用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,并在进行动力学仿真的基础上求得两关节机器人的简化模型,然后采用鲁棒自适应算法与PD控制结合的算法实现轨迹跟踪控制,最后在MATLAB/Simulink中进行算法仿真。仿真结果表明,机器人能有效抑制外界扰动对跟踪轨迹的影响,动态性能和误差收敛性良好,为实现多关节机器人的轨迹跟踪控制提供了理论基础。     

基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真

为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续,以六自由度工业焊接机器人为研究对象,提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型,运用MATlAb求解出机器人逆运动学问题,完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明,五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题,得到了各个关节连续平滑的轨迹曲线,直观地验证了轨迹规划的效果,提供了一种高效可行的轨迹规划方法。     

Windows下VB与AutoCAD的交互作用方式

AutoCAD将AutoLisp及ADS作为二次开发工具,但是,它们都有一些欠缺。AutoLisp速度慢、缺乏随机文件存取,更重要的是缺乏一个开发环境。ADS是一个基于C语言的开发环境,语言本身比较难于掌握,在任何一个实例中都不具备集成性。因此,AutoLisp和ADS的应用受到了限制。 VB的“可视性”和“面向事件性”特性是简化Windows程序开发的关键,同时也是开发工具的发展方向。事实上,VB与Windows结合起来具有极强的开发能力,能满足大部分应用程序的需要。如果能将VB与其他支持Windows的软件联合使     

离心多级泵转子临界转速的计算

对锅炉给水泵(离心式多级泵)转子的干临界和湿临界转速进行了计算.计算中考虑了两端滑动轴承及诸密封环动力特性的影响.在对密封环动力特性计算分析的基础上给出了改进设计后的临界转速计算结果.     

表面阻尼处理结构阻尼性能的识别

介绍一种针对表面阻尼处理薄壁结构的阻尼性能测试识别方法。该方法将正弦扫描激励测定频响函数离散数据与Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇｍａｒｇｕａｒｄｔ 非线性最小二乘法曲线拟合相结合,对阻尼处理结构的阻尼损耗因子进行识别,在实际应用中取得了良好效果。     

氮掺杂石墨烯凝胶的制备与表征

为了拓展石墨烯凝胶在超级电容器方面的应用,采用氨水、水合肼作为还原剂和掺杂剂,通过与氧化石墨烯的水热反应制备了氮掺杂石墨烯凝胶,并采用X射线光电子能谱,元素分析、扫描电子显微镜对产物的结构与微观形貌进行表征,采用循环伏安法和计时电位法测试其电化学性能. 结果表明,在氧化石墨烯的水热反应体系中引入氮掺杂剂,不仅能得到具有三维多孔结构的有一定力学强度的凝胶,而且经过氮掺杂后石墨烯的电化学性能较纯石墨烯的有明显提高. 当扫描速率为10 mV/s时,氮掺杂石墨烯的比电容为196 F/g;当电流密度为1 A/g时,氮掺杂石墨烯的比电容达到217 F/g,当循环伏安扫描1 000圈后,电容保持率达到80%. 这表明氮掺杂石墨烯凝胶具有优异的电化学性能,在超级电容器方面有很好的应用前景.     

岩体高压压水试验的渗透系数取值方法探讨

在高压压水试验条件下岩体渗透系数的取值是工程渗流分析关键参数之一.通过对高压压水试验孔周围岩体中的水流形态分析,推导出利用压水孔压力、流量以及附近渗压孔的水压力计算岩体渗透系数的公式.利用某工程高压压水试验资料,应用本文推荐的渗透系数计算公式和现行压水试验规程中推荐的公式等进行计算对比研究.研究成果表明当高压压水条件下岩体中水流仍满足层流假定时,本文推荐的公式可以用于岩体高压渗透系数的估计.