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1.
2.
宋哲 《自动化技术与应用》2021,40(8):70-74
针对当前仓储物流机器人自动定位技术视觉信息反馈延迟,无法确定深度信息,导致定位误差较大、延迟时间较长的问题.提出了基于视觉伺服的仓储物流机器人自动定位方法.通过几何地图描述全局环境模型,确定机器人结构,分析视觉伺服定位原理,根据雅可比矩阵,标定摄像机位置,利用Parzen窗方法预测像素空间密度,提取主成分,建立误差模型,实现仓储物流机器人自动定位.仿真实验证明,所提方法的定位误差较小,能够有效降低定位延迟时间,满足信息反馈实时性要求. 相似文献
4.
Poly(vinyl alcohol)/collagen (PVA/COL) micro-nanofibers were successfully prepared by electrospinning process. Water, green, and non-toxic was used as the solvent. The electrospun mats consisted of micro-nanoscale fibers with mean diameter ranging from approximately 363 nm to 179 nm. It was observed that the mean diameters of PVA/COL electrospun fibers decreased with increasing collagen content. The effects of PVA/COL blending ratio on the rheological behavior of PVA/COL blended solutions were investigated by rotate rheometer. It was found that PVA/COL blended solutions behaved as Non-Newtonian fluids. With increasing collagen content, the Non-Newtonian index (n) of PVA/COL blended solutions decreased. Meanwhile, a linear relationship was found between the Non-Newtonian index (n) and the mean diameters of the PVA/COL micronanofibers. The chemical structures of PVA/COL electrospun fibers were also characterized by FTIR. 相似文献
5.
TiO2水溶胶对棉织物的拒水整理探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
采用溶胶-凝胶技术制备的TiO2水溶胶,对棉织物进行后整理,对不同浓度的TiO2水溶胶整理棉织物后的耐水压值和淋水级数进行了测定,结果显示具有一定的拒水性能,并对织物表面拍摄了扫描电镜照片. 相似文献
6.
建立了在线布流调节时铸嘴型腔熔体非定常流动和传热数学模型,应用数值方法仿真分析了入口速度斜坡变化时铸嘴型腔流场、温度场、压力场的动态演化过程。结果表明,对型腔进行在线布流调节来改善铸嘴型腔流场、温度场是可行的。 相似文献
7.
提出了一种数控编程空间列表曲线的矢量法-空间三次参数样条曲线法,介绍了该方法的基本导了空间三次参数样条曲线的数学模型的矢量表达式,并给出 控加工的实例。 相似文献
8.
以保德县汾家沟骨干淤地坝除险加固工程为实例,介绍了在特定的施工环境下的一些除险加固工程的施工布置,方案及方法,质量控制方面的一些技术措施。 相似文献
9.
分析了CSP辊底式加热炉温度控制的特点,指出影响坯料温度的因素、温度变化状况;对影响板坯加热的主要技术因素进行了初步研究,并介绍了该炉型板坯温度的控制方法与经验。 相似文献
10.
介绍了我国严格的节能降耗要求和严峻的市场经营形势,指出了增加低低温省煤器的必要性和优越性,阐述了低低温省煤器的系统结构和热工控制逻辑,提出了低低温省煤器的改造方法,并对改造效果进行了分析。 相似文献