磨刀坑水库安全评价分析

磨刀坑水库是一座以防洪为主,兼有养殖、观赏、水环境调节、给下游河涌补水等综合利用的小(1)型水库。对水库大坝安全进行评价,并且发现一些大坝存在的安全隐患,为以后的大坝安全运行提供了有利保证。     

小电流接地系统单相接地选线装置设计与实现

针对小电流接地故障诊断难的问题,设计了一个基于零序电流、零序电压的实时检测系统,对供电系统进行检测并对故障线路进行选线。采用了多任务、可移植、可裁剪的嵌入式操作系统μC/OS-II。为防止中性点带补偿系统对于故障线路的过补偿影响,系统还加入了补偿零序导纳判据对这种接地情况下的故障进行检测。选线系统采用零序电压触发方式,既提高了实时性,也增大了选线的准确性。     

基于RapidIO总线的机载显示器通信系统设计与实现

本文采用Tsi578交换机构建四级RapidIO总线级联通信系统,设计了一种基于深度优先与交换机端口升序相结合的RapidIO总线自适应动态递归枚举方法,该方法能够有效地实现航空显示器通信主机冗余备份、通信主机热复位以及支持动态修改各级交换机路由信息,实现了航空显示器通信系统冗余备份功能,满足了航空显示器对系统通信可靠性和稳定性要求。     

乐昌峡水利枢纽第三方检测的实践

本文以广东省乐昌峡水利枢纽工程为实例，详细介绍了目前水利工程质量检测的类型及现状，阐述了现行质量检测的问题，比较得出当下100％工程质量第三方检测具有显著优点。结合我国水利工程质量检测实际，认为100％第三方质量检测在我国水利工程建设健康发展过程中，具有重要性和实践的可行性。     

乐昌峡水利枢纽第三方检测实践

文章以广东省乐昌峡水利枢纽工程为实例,介绍了目前水利工程质量检测的类型及现状,阐述了现行质量检测的问题,比较得出当下100%工程质量第三方检测具有显著优点。结合我国水利工程质量检测实际,认为100%第三方质量检测在我国水利工程建设健康发展过程中,具有重要性和实践的可行性。     

基于自适应形态学滤波的目标检测方法

本文针对三维激光雷达进行目标检测过程中,激光雷达点云的稀疏性、数量非固定性、分布的任意性,会带来点云空洞引起分割错误的问题,提出了一种点云自适应形态学滤波方法。不同于传统的形态学滤波对所有的像素点统一进行二值化、开闭运算等进行矫正,本方法能够根据像素点与周边像素点信息,决定是否对该像素点采取运算以及采取何种运算,补充缺失的点云信息的同时避免了传统形态学滤波带来的边界和形态改变问题。实验结果表明,该方法用于稀疏激光点云的障碍物检测中具有更强的鲁棒性。     

基于Zadoff-Chu矩阵的最优码本构造方法

具有低相关性质的码本在同步码分多址系统(CDMA)、量子信息理论以及压缩感知领域都有重要应用。为扩展码本数量,放宽了变换矩阵的限制条件。基于Zadoff-Chu矩阵,利用差集、几乎差集以及有限域特征和构造了新的码本,得到的码本依照Welch界限或Levenstein界是最优或几乎最优的。通过实验仿真发现,基于该类码本构造的确定性测量矩阵在压缩感知中具有良好的性能。     

基于BP神经网络的太阳辐射度预测

太阳辐射预测准确,能够对光伏发电的输出功率做出较为准确的预测,将为电网的运行和控制提供重要参考依据。建立了一种用于预测太阳辐射的BP神经网络仿真模型,通过利用实际数据对该模型进行训练,实现了对未来太阳辐射的预测。     

基于模糊神经网络的非线性系统故障诊断

研究故障观测器优化设计,针对一类非线性动态系统,在考虑系统的输入输出包含外部扰动及建模误差等不确定性项[1]的情况下,为了提高所设计观测器对系统数学模型的在线跟踪能力从而进一步提高故障诊断的鲁棒性减少系统的误报警率,提出了基于模糊神经网络的诊断方法。利用神经网络以及模糊系统对非线性函数的无限逼近能力,设计了基于T-S模糊模型[2]的神经网络自适应观测器来拟合系统的非线性模型和系统的非线性故障特性。由Lyapunov稳定性方法获得调整观测器权重的规律。对所用改进方法的收敛性进行了证明,并通过仿真实例说明了诊断方法的有效性和使用性。     

镜像上肢康复机器人研究

近80%脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。