基于边云协同和增强现实的车间智能维修方法

针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过融合自适应信息熵与锐化调整算法,克服传统面向快速旋转的二元鲁棒独立基本特征的同时定位与建图方法(ORB-SLAM2)在具有丰富纹理的维修场景中运行时,无法获得足够稳定的匹配点对导致姿态跟踪丢失的缺点。通过边云协同计算框架,在云端运行改进的ORB-SLAM2算法,反馈给可穿戴增强现实设备进行高精度特征提取与三维注册跟踪,实现车间现场环境下的待维修部件和维修过程说明的增强可视化指引。此外,构建远程专家系统解决未知根源的故障,实现车间现场远程维修。通过车间现场真实维修案例对比实验表明,所提方法能够有效提高车间现场人员维修的效率和可靠度。     

基础设施建筑学的适应性策略——苏州河滨河公共空间设计实践

通过对苏州河黄浦区段东段公共空间更新中碰到的基础设施建筑景观化的设计进行研究,以苏河驿站、介亭、樱花谷、加油站为典型案例,总结出针对不同类型的基础设施的三个维度的设计切入方向,即城市脉络疏导、多元功能复合、材料建构思辨,并讨论其在实践中的应用.     

城市“充电站”——无障碍便利设施设计

当今城市中无障碍设计既是热点问题也是颇有争议的问题。如何协调与现有城市建设的关系以及提高无障碍设施的使用效率,成为普及无障碍设施的难题。该文根据现有城市无障碍设施的不足,提出以机械装置来代替传统建筑设计的构想;根据无障碍设施使用地的特点,设计不同的“功能个性单体”,选择性组合成契合使用地特色的无障碍设施,突破传统设计一对一的关系,实现一对多、多对多。以此期望为城市无障碍设施的普及和同类研究提供有益的借鉴。