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将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中,可以抑制残留振荡,但容易产生冲击运动。为了降低运动冲击,对控制信号的时间变化率加以限制,设计有限冲击指令,同时将最小最大优化思想引入时滞滤波器的设计中,提出一种新型控制器——有限冲击时滞控制器。计算机仿真和试验结果表明,这一控制器能降低振荡的最大幅值.在一个振荡周期内有效抑制残留振荡;在系统参数变化范围内,控制器的复数零点能有效抵消系统的极点,因此有更强的鲁棒性;与常用的时滞滤波器相比,能抑制控制信号的高频成分,降低未建模动态激励和运动冲击。 相似文献
4.
介绍了济南柴油机厂空调自控系统中数字量直接转变为开关量来控制阀门、风挡的设计方案。这一方案在保持调节性能的前提下大大降低了工程造价。 相似文献
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针对目前电网谐波严重影响电能质量的问题,利用FPGA技术并选用FusionAFS600系列芯片来实现谐波信号采集、模数转换和快速傅里叶变换(FFT)等信号处理流程,达到谐波检测的目的。先介绍了基于FFT的谐波检测原理,并以三角波为例加以说明;然后设计A/D转换与FFT部分;最后用逻辑分析仪测量芯片中FFT输出引脚的电平,得出实验结果,并将实验结果与理论值进行比较,从而验证设计的正确性。 相似文献
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开发了一种基于3G物联网技术的综合数字化图像监控及运行状态参数监控等多种监测方法于一体的输电线路多状态信息监测系统,系统将图像信号、传感器采集的设备状态信号进行数字化,通过3G无线通信网络实时传输至多种移动接入终端,从而实现高压输电线路多状态信息监测。系统设计分为数据采集终端层、3G传输层、专家分析控制系统层3层结构,其中3G传输层采用自适应带宽的3G无线数据传输技术,充分利用中国电信、中国联通、中国移动3G网络,通过软件自动切换3种网络中信号较好的1个网络,根据多条链路的带宽,自动分配音视频数据以及设备运行状态数据的带宽,大大增加了网络通信带宽,提高了视频、音频的传输质量,保证了输电线路监测系统的稳定性、可靠性、实时性。 相似文献
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研究性教学在培养高素质创新型应用人才中的作用越来越受到人们的重视,科学合理的研究性教学模式,是提高学生的创新精神和实践能力的有效途径。文章分析了研究性教学模式的现状和存在的问题,并结合山东建筑大学信息与电气工程学院电气类专业的教学实践,提出了"课堂教学+实践教学+课外研学+课程考核"四位一体的研究性教学模式,总结了多年来研究性教学在人才培养中所取得的明显成效。说明建立具有专业特色的研究性教学模式,对提高研究性教学效果,培养高质量创新型应用人才具有重要作用。 相似文献
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鲁西化工集团股份有限公司年产100kt脲甲醛复合肥装置经过一个月的试运行,于2010年8月6日正式投产。经过多年来潜心研究、反复试验、精密策划和科学安排,鲁西化工从设备制造到安装投产历时3年,成功建成装置,生产出了这种安全、高效、环保的脲甲醛缓控释肥料产品。 相似文献