武术擂台机器人攻击方案的研究与调试

介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务。     

摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。     

Q195L中宽带冷轧板“麻点”及“起皮”产生的机理研究

Q195L中宽带作为冷轧原料,在冷轧过程中,冷轧到0．8mm以下时产品表面出现黑色“麻点”及“起皮”缺陷。对连铸坯、冷轧板进行电镜、金相、低倍等试验分析,得出连铸坯中的针状气孔是冷轧板“麻点”和“起皮”表面缺陷产生原因的结论。分析针状气孔产生的原因,采取相应措施优化生产工艺,连铸坯和热轧板质量明显提高,消除冷轧板表面“麻点”和“起皮”缺陷．产品厚度规格可达到0．15mm厚度,表面质量仍能满足技术要求。     

一种改进的价值系数法在既有建筑节能改造方案优选中的应用研究

阐述了应用价值系数法进行方案优选时的决策原理,为了更科学合理地优选既有建筑节能改造方案,提出了一种改进的价值系数方法.将三角模糊数法运用于价值系数法中确定功能分项指标的权重,提出成本系数应采用全寿命周期成本的年值,并构建了相关分析模型.结合既有建筑节能改造工程实例,介绍了模型的实际应用.论文为既有建筑节能改造方案优选提供了一种新的思路.     

分布式节水灌溉自动测控系统设计

为提高水资源利用率,实现植物灌溉用水的自动、适量控制,设计了基于Zig Bee技术的分布式节水灌溉自动测控系统。系统通过Zig Bee无线网络实现多个灌溉区的土壤温湿度检测与灌溉控制,分别根据植物根系层土壤湿度和根系下层土壤湿度增加量设置灌溉启动和停止阈值,在保证植物水分供应的基础上,实现各个灌溉区的节水自动控制。实验测试表明,系统工作性能稳定,设备及运行成本低,通信安全性高,特别适用于中小型灌溉区域的精细灌溉。