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综述了GB20178-2006标准的作用及重要意义,介绍了标准的主要内容,总结了企业贯彻实施标准的注意事项、安全标志设计需关注的细节及安放要求。 相似文献
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旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件 ,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。旋转编码器出现故障 ,便会造成焊接机器人停机影响生产 ,并且国外旋转编码器高昂的价格会加大企业的成本。通过近几年的摸索实践 ,我们积累了一些维修经验 ,现将焊接机器人上旋转编码器的功能原理及故障排除作一分析介绍。1 焊接机器人上旋转编码器的功能分析焊接机器人由其控制系统按照一定程序协调各轴运动来完成焊接过程。各轴主要有电动机、电机伺服系统、放大系统和旋转编码器等元件组成。旋转编码器与电动机通过轴杆相连 ,电动机… 相似文献
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