防火涂料在施工中的正确应用

我国的建筑业,近年来发展特快,尤其是各类高层建筑令人目不暇接,伴随着的高档装修更是叫人刮目相看,对消防的要求当然地提高了,应运而生的各种消防产品也就争相在市场上崭露头角.其中的一支主力军——防火涂料上得较快,品种也很多,广泛地用在电力、冶金、石化、体育馆、高档装修上,从应用的情况看,电厂、冶炼厂、宾馆和高层建筑都有成功的阻熄火灾的实例.保护了国家财产和人民的生命安全,把损失压到了最低限度,但这里面也存在许多问题,“防火涂料”是一个广义的概念,它是由不同的种类、不同的品种所组成,共性是都有防火性能,区别是适用的防火阻燃范围不尽相同或迥然不同,用得正确就能起到防火阻燃的作用,在意外的火灾中能自动阻熄或阻止其肆意蔓延,达到对基材保护的目的;使用不当则既无保护作用,又浪费财力.所以要了解防火涂料才能正确地选用防火涂料.     

轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响

本文研究了连接轮式移动平台两构形的3种路径对机械手的影响．指出需要逆路径连 接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用,对机械手来说移动平台的最好构形应 处于能用直接路径连接的区域内,在进行移动机械手协调规划时不应忽略这点,并为移动机 械手优化准则的提出奠定了基础．     

轮式移动操作机器人的动力学模型

为了揭示移动平台与机械手间的相互耦合作用力,运用牛顿-欧拉方法推导了轮式移动操作机器人的动力学模型,该动力模型具有以下特点:(1)非完整约束被溶入动力学方程中;(2)移动平台和机械手间的耦合作用力在动力学方程中被完全地表达出来.     

基于PLC子午胎全自动裁断机控制系统的研究

在介绍了子午胎全自动裁断机控制系统的基本原理与组成的基础上，给出了PLC的硬件配置及人机交互系统的设计。     

我国行业分会的发展现状与制约因素

随着我国市场经济的发展以及加入WTO后,各行各业的行业分会如雨后春笋般不断涌现出来。行业分会的出现是市场经济发展到一定阶段的产物,它的出现对各行业规范自身的行业行为、建立健全健康有序的市场竞争机制、做好政府的参谋和助手等方面都将起到积极的作用,以上这些都是无可非议的。但毕竟行业分会是近年来在我国出现的新鲜事物,无论是行业分会自身还是会员单位对此都尚感陌生,我们要怎样利用它来管理维护行业秩序,使其在真正意义上与国际社会接轨,促进行业的繁荣和发展,这是一个值得我们大家探讨的问题。1行业分会目前的工作现状目前在…     

基于PLC子午胎全自动裁断机控制系统的研究

在介绍了子午胎全自动裁断机控制系统的基本原理与组成的基础上，给出了PLC的硬件配置及人机交互系统的设计。     

喷射无机纤维防火护层材料浅谈

介绍了喷射无机纤维防火护层材料在国外的发展历程以及主要特点 ,比较了喷射无机纤维防火护层材料与现有钢结构防火涂料的优缺点。     

关于防火材料行业分会如何发展的探讨

中国消防协会防火材料行业分会在中国消防协会的领导下 ,在各级领导的关心以及各会员单位的大力支持下 ,筹备工作进展顺利 ,预计在年底之前将正式挂牌成立。行业分会成立后如何发挥自己的作用 ?这不仅是我也是在座各位所关心的问题。下面我就以下几个方面与大家共同探讨 ,希望大家畅所欲言、献计献策 ,齐心协力使防火材料行业分会得以健康有序的发展壮大。1　目前防火材料行业领域内的现状　　首先我要谈的是目前在我们防火材料这个领域内的现状。随着我国经济的快速发展 ,国家对消防行业的日益重视 ,防火材料领域内的各种新产品层出不穷 ,…     

轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性.     

全数字交流伺服控制系统的应用

随着子午线轮胎用量的增加,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切.全自动裁断机的核心是定位控制技术的应用.采用全数字交流伺服系统构成的定位系统配以高速度、高性能的可编程逻辑控制器较好地解决了这一问题.实际运行结果表明:系统综合性能指标符合工艺要求,定长裁断误差小于±1 mm,对接成功率高于90%.