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为了使机器人在未知环境内可以成功规划出躲避障碍物的最短路径,在大数据支持下,设计了一种考虑障碍避让的机器人路径规划方法.首先分析机器人障碍物避让原理,确定机器人能够自由活动的范围.然后通过蚂蚁族群觅食流程对存在障碍物的路径进行模拟,获得基础路径规划结果,随后凭借赌轮盘规则细化,挑选节点通过机器人滚动窗口内映射,从而确定... 相似文献
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随着城市化和新农村建设速度的加快,大批不可再生的传统村落与传统民居迅速消失,"一户一宅"政策在无意之中成为其重要推手。文章讨论了"一户一宅"相关政策对农村普通传统民居保护的影响与冲突,并参考相关政策,提出基于农村普通传统民居保护的"一户一宅"法规与相关政策改进建议。 相似文献
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建筑机电安装工程是一个相对较为复杂的概念,不仅会涉及到不同专业的知识,还具有跨学科的特点。虽然机电安装多应用在建筑领域,但它也是一个通用性相对较强的专业。企业要想提升自身的综合竞争力,需要对机电安装的相关技术进行全面地掌握,进而提升建筑的性能。可见,建筑机电安装工程的施工技术是整个工程建设的关键性环节。这里主要对建筑机电安装工程施工技术的几个方面进行深入探讨和分析,希望能够给同行业的工作人员提供相应的借鉴和参考。 相似文献
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