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在解读山水画作的基础上,对北宋时期与南宋时期的园林发展情况进行了分析,从叠石理水与建筑形式两个角度出发,探讨了两宋园林的艺术特征,指出两宋园林的发展对中国园林的发展奠定了良好的基础。
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为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法.该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器人走曲线和走直线的平滑过渡.实验仿真结果表明,该方法在快速动态环境下的射门成功率明显提高.
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