基于N步不变集的时滞切换系统的饱和控制

构造离散时滞切换系统的不变集,提出基于N步不变集的切换控制器设计方法,估计执行器饱和非线性的吸引域范围。首先,考虑时滞的影响,选取依赖于时滞的Lyapunov函数,构造时滞切换系统的不变集,并将其表达为若干个椭球集的凸组合,椭球集的个数与时滞常数相关。其次,在系统的前N个采样时刻,分别施加不同的饱和约束,求解得到一组椭球集,椭球集的个数与常数N相关,而每一步计算得到的椭球集均为时滞切换系统的不变集。再将N个不变集用一组凸包系数拟合,即可获取较大的吸引域估计。最后,在满足平均驻留时间约束的条件下设计切换律,并设计状态反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。控制器的求解转化为线性矩阵不等式的可行性问题。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于优化支持向量机的人脸表情分类

分析了支持向量机（support vector machine, SVM）目前主要存在的问题和参数选择对分类性能的影响后, 提出了以改进粒子群算法优化SVM关键参数的优化SVM算法。将加入拥挤度因子的微粒群算法引入到SVM中, 在不牺牲泛化性能的前提下, 对其参数进行优化, 增加了SVM初始化参数的多样性, 减慢了局部搜索, 促进其在全局范围内的寻优搜索, 以有效克服SVM算法过分依赖初始值和容易陷入局部极小值的缺点, 并利用由粗到精的策略构造多层SVM人脸表情分类器, 在提高准确率的基础上加快分类的速度。实验证明, 新算法具有速度快、准确率高的优点。     

一种新的动态视觉传感器网络目标覆盖率算法*

动态视觉传感器网络目标覆盖研究中把目标点看成一个质心,而实际中存在物体直径可能大于视频节点半径、质心模型不适用的情况,针对此提出了一种新的动态视觉传感器目标物体覆盖率问题。基于此问题同时结合有向感知模型,提出有向线性感知模型,并基于该模型使用改进的粒子群优化算法对物体覆盖率进行仿真优化。仿真结果表明了该模型的有效性。     

基于图论的无线传感器网络自组织性能研究

无线传感器网络自组织问题越来越受到人们的关注,控制方法也大量涌现,但在对自组织性能的评价上,现在大多仍停留在定性分析阶段。本文针对无线传感器网络自组织中连接和覆盖两个重要指标,利用Delaunay三角剖分评价节点实体和他们的关系以及结点之间的信息传递和融合;利用Voronoi图进行评价节点覆盖的区域;同时,对整个自组织过程,引用自组织度的概念对其分布效果进行定量分析。仿真结果表明,我们提出的性能分析方法能够很好地评价无线传感器网络自组织算法的优劣。     

一种新型监狱使用的物联网节点设计

一种新型智能手铐作为物联网的节点,其主要利用指纹和电子滚码通过优先级进行开关锁来加强安全性,并且通过上位机能够实时地监控手铐的开关状态;同时加上了GPS定位功能,由上位机监控节点所在的位置和移动轨迹,并且系统每小时做一次监测结果备份,监察员可以调用任意时间段的数据.这种新型手铐运用物联网技术便于对犯人进行统一管理和监控,减轻了监狱监控管理人员的负担,并且在犯人逃跑过程中可以起到有效跟踪追捕功能.主要介绍了系统的整体架构、软硬件设计技术和系统功能.     

基于RFID的超市物联网购物引导系统的设计与实现

提出了一种基于RFID技术的超市物联网购物引导系统的设计方案.超市物联网智能导购系统中最关键的问题是产品的识别和产品信息的获取.将电子标签与物联网相结合,利用电子标签作为产品识别的手段,利用物联网来获取产品的详细信息并自动生成产品信息,从而提出了基于RFID的超市导购物联网系统的想法,并对其结构和功能进行了分析.此外还重点分析了在该物联网中的RFID系统的应用以及中间环节的通信技术,以实现在超市物联网系统中的人性化、智能化.     

基于内模原理的三相电压源型逆变电源的波形控制技术

恒频恒压(CVCF)交流逆变电源一般用在比较特殊而重要的场合，其输出电压波形质量是衡量其性能的重要方面。该文分析了三相逆变电源输出电压波形控制基于旋转坐标系扰动内模原理方案的可行性，提出了旋转坐标系下基波扰动瞬时值控制内模与谐波扰动重复控制内模结合的方案。仿真和实验验证了该方案可以保证系统有较快的动态响应，稳压精度高，输出电压谐波畸变率小。     

Aitken迭代法在无线传感器网络节点定位中的应用

传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一.为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响,建立了基于Aitken迭代公式的适用于无线传感器网络的迭代模型.算法包括两个阶段:第一阶段,利用DV-Hop算法进行粗定位;第二阶段,建立Aitken迭代模型,利用第一阶段的定位结果作为初值,求取定位结果的最优值.研究结果表明,该算法能够有效提高节点的定位精度,对于网络节点密度小、信标节点比例低的情况,算法效果显得非常明显.     

大型供热系统的计算机仿真设计与实现

大型供热系统的计算机仿真是供热系统向着大型化，复杂化发展的需要，由于大型供热系统是由若干相互耦合的环节组成的不可分割的整体，传统的计算方法和手段手法搞清整个系统的运行机理，进行各热力环节及系统的动态仿真研究不仅可以实现供热系统优化运行，节能降耗，还可以实现其自动控制系统优化设计，参数整定及校核设计的合理性，同时，在制定科学的热负荷发展计划，指导供热系统的改造等方面都能发挥较大的作用，该文详细介绍了该仿真系统的总体设计方案及通过软件完成模型算法的过程，实现了良好的人机交互及漂亮的结果显示功能，实用效果明显。