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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
本文从人工智能的特点出发,首先介绍了它所研究的目标,然后分析人工智能中穷举式搜索算法的优缺点,并以五子棋游戏为例.在VC++6.0环境下实现了加入估价函数的穷举式搜索算法。 相似文献
3.
为构建一个完整、快捷、安全、专业的个人网络游戏虚拟物品交易服务平台,本系统采用轻量级J2EE框架开发,整合了Struts+Spring+Hibernate框架开发技术。通过此平台能让更多广大网游爱好者能够无忧无虑的进行安全的、便捷的虚拟物品交易。实践测试表明:该平台具有较好的安全性、一致性、稳定性和可靠性。 相似文献
4.
5.
利用机器视觉技术检测钢轨表面缺陷时,存在背景光照复杂、车载检测设备与钢轨相对位置发生变化等情况,严重影响了缺陷检测的准确率,为此,提出基于灰度标准差与投影积分的钢轨表面区域定位算法和基于多尺度灰度对比度的增强算法。定位算法利用灰度标准差排除复杂背景的干扰,通过投影积分获取精确的钢轨表面区域;综合不同尺度空间的灰度对比度,将钢轨表面区域图像转化为灰度对比图,实现钢轨表面缺陷的增强;采用迭代阈值分割法提取钢轨表面的缺陷。实验结果表明:提出的钢轨表面缺陷检测算法在几种不同拍摄条件下漏检率均低于6%,准确率均高于93%,用于高速有砟轨道无缝钢轨表面缺陷检测时具有较高的鲁棒性。 相似文献
6.
7.
文丘里管内衬脱落是目前这种水膜除尘器运行中存在的主要问题之一,我们在设计中采用花岗岩作它的内衬,并对其结构作了一些改进后,基本上解决了这一问题。现简要介绍如下。一、内衬材料的选取目前文丘里管的内衬材料大多采用瓷砖、铸石板及花岗石板三种。对内衬材料要求防腐、耐磨、热稳定性良好和外形尺寸准确。 相似文献
8.
均匀设计优化碱法提取银杏蛋白工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高银杏蛋白的提取率,通过碱法提取银杏种仁中的蛋白质,以蛋白质的提取量为指标,采取混合水平均匀设计研究提取时间、料液比和NaOH溶液质量分数3个因素对银杏蛋白提取效果的影响,通过二次多项式逐步回归分析获得最佳组合。结果表明:最佳工艺条件为:提取时间12h、料液比1:26、NaOH溶液质量分数0.2%,提取量为99.99mg/g,提取率达到了89.14%。超氧阴离子自由基清除率为38.83%,还原能力A700为0.807,表明碱法提取的银杏蛋白具有良好的抗氧化性,可进一步加工利用。 相似文献
9.
10.
为获得制备银杏抗氧化肽的最佳工艺,采用2709碱性蛋白酶和胃蛋白酶分步水解银杏种仁蛋白,以总还原能力为指标,考察酶用量、酶解温度、pH值和酶解时间这4个因素对银杏种仁蛋白酶解效果的影响。通过响应面试验得出2709碱性蛋白酶的最佳酶解工艺为:酶用量为6976U/g、酶解温度为55℃、pH值为8.9、酶解时间为5h,此时银杏种仁蛋白酶解液的总还原能力(A700nm)为1.278;通过正交试验,得到胃蛋白酶的最佳酶解工艺为:酶用量为9000U/g、pH值为3.0、酶解温度为50℃、酶解时间为2h,此时银杏种仁蛋白酶解液的A700nm为1.636。 相似文献