遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用

研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性.     

提取B超病灶的尺度分解小邻域统计水平集方法

在区域水平集方法基础上,利用小波变换将图像分解成多尺度子图像,对不同尺度子图像进行边缘提取并经过数学形态学算子修正,得到接近目标边界的水平集初始轮廓,解决了区域水平集方法对初始轮廓要求高的问题;接着运用小邻域统计方法计算并判断各像素点小邻域统计信息,筛选出该邻域内有效点集作为本次参数代入水平集公式进行迭代运算。实验表明:与几种现存的水平集方法相比,小邻域统计水平集方法能够较好地抑制B超图像噪声,快速地确定病灶边界,对模糊边界的捕获效果好。     

自动简易擦窗器的设计

现实生活中,已经有多款用于擦洗玻璃的装置面市,但因这些产品或制造成本比较高昂,或使用范围有限,甚至效果不好,使其局限性比较大,难以得到推广。针对这些问题,本设计采用51单片机来控制自动擦窗器的电机及喷水装备以达到擦洗玻璃的目的,其效果明显,装置简单,成本较低,利用价值大,有着广阔的市场前景。     

计算机专业软件工程课程设计的改革与实践

软件工程课程设计是独立学院计算机专业的一门独立实践课程,以培养学生软件开发能力为目标。针对目前独立学院计算机专业学生实训环节薄弱的问题,结合多年的教学经验,对软件工程课程设计的教学模式、MVC模式的应用、多层架构的设计等进行了探讨。通过对软件工程课程设计的改革与实践,有效地提高了学生的实际动手能力、创新能力和解决具体问题的能力,为学生今后的就业执业奠定了坚实的基础。     

新教师入职适应的研究现状述评

入职适应阶段在教师职业生涯发展周期中起着重要的基础作用,是每一位新教师都必须经历的时期。本文通过在知网对相关文献进行检索梳理,将对我国新教师入职适应的已有文献的基本内容进行归纳概括：新教师入职适应问题维度、影响因素、提升新教师入职适应能力的对策。并提出现有研究的不足之处,期望后续研究能重视新教师入职适应的相关问题,拓宽研究领域,深化研究内容。     

对于中国开放直销市场的思考

本文介绍了直销在国外的发展情况,然后提出将直销在中国的发展过程分为三个阶段,即导入阶段、混乱阶段和转型阶段,并指出了各阶段特点,最后从政府立法、市场秩序、行业自律、从业人员素质和学术研究等五方面提出了中国政府有效监管直销业的对策.     

对于中国开放直销市场的思考

本文介绍了直销在国外的发展情况,然后提出将直销在中国的发展过程分为三个阶段,即导 入阶段、混乱阶段和转型阶段,并指出了各阶段特点,最后从政府立法、市场秩序、行业自律、从业人员素质和 学术研究等五方面提出了中国政府有效监管直销业的对策。     

螺旋槽管换热过程的三维速度场与温度场耦合数值模拟

根据螺旋槽管换热器结构特点及传热特性,建立了以水为工质的换热器流动与传热的三维几何模型。运用有限元分析软件ANSYS模拟出换热器在换热过程中速度场与温度场的状况,分别得到了螺旋槽管内壁与外壁的对流换热系数。结果表明:槽深越大,随着Re增大,换热性能越好;当Re较小时,螺距越大,换热效果降低。其与该类光管换热器相比,得出螺旋槽管的换热系数是光管的2.5倍左右,强化了传热,为此产品的进一步理论研究和推广应用提供了依据。     

通信工程建设和安全管理浅谈

安全生产的含义是为了预防生产过程中发生的人身、设备事故,形成良好劳动环境和工作秩序而采取的一系列活动。安全管理是通信工程管理的重要组成部分,是针对人们在通信工程建设中的安全问题,运用有效的资源,发挥人们的智慧,通过人们的努力,进行有关决策、计划、组织和控制活动,实现生产过程中人与机器设备、物料、环境的和谐,达到安全生产的目的。安全生产管理的目标是,减少和控制危害,减少和控制事故,尽量避免生产过程中由于事故造成的人身伤害、财产损失、环境污染以及其他损失。     

影响淀粉消化的内外因素

淀粉作为人类膳食能量的主要来源之一,在人体内的消化吸收特性直接影响其营养价值和生理功能的发挥。由于淀粉来源及自身结构的不同,食品中其它组分的存在,以及食品加工过程的影响,淀粉在机体内的消化特性千差万别。本文综述了近年来国内外关于淀粉消化特性的研究进展,重点介绍影响淀粉消化的内在因素（淀粉自身结构、食物中的其它组分）和外在因素（物理、化学、生物）,并对淀粉消化性的调控进行展望,以期为慢消化或抗消化淀粉质食品的开发提供理论参考。