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经过半年的紧张建设,年产2000吨的鹤岗饲料蛋白工业装置于1993年1月21日试车一次成功。从试车结果看,本装置所选用的流程及设备是合理的。这个项目采用江西专利并得到国家生产调度局、化工部、省、市和中腐协的亲切关怀和大力支持,这是项目取得成功的重要原 相似文献
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基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统中由于建模误差和不确定干扰造成的不确定因素的上界,设计径向基(Radial basis function, RBF)神经网络自适应律,在线估计不确定因素的上界;利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法具有良好的轨迹跟踪性能,提高对于建模误差和不确定干扰等因素的鲁棒性,削弱了抖动。 相似文献
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随着社会的发展,滑移技术的形式多样化,根据工程的结构和施工环境等因素,选择合理的滑移技术非常重要。本文重点分析某大跨度钢拱桥的结构和施工环境等因素,提出钢拱桥整体拖拉滑移安装技术;本技术主要采用钢绞线液压千斤顶作为滑移牵引装置,采用滑移轨道、滑移小车和甲板驳船等作为支撑和导向结构,采用多台液压千斤顶进行同步逐级落桥就位。在类似工程中采取此项安装技术,可以降低施工成本和施工难度,提高施工安全性和施工质量,缩短安装总工期。 相似文献
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黑龙江省是腐植酸资源大省,其特点是贮量丰富、品种齐全、易于开采、便于运输。一九八九年全省共有腐植酸厂40多家,其中80%只出卖资源。经过整顿,现有腐植酸厂近20家,50%的厂以出卖资源为主。一九八九年全省进行腐植酸加工的厂实现产值1000多万元,利税200多万元。就目前看,我省除资源在全国同行业中处于优势外,在技术力量、经济投入、宏观指导、行政干预等方面则处于劣势。省政府为了开发这一资源,于一九八九年底批准成立了黑龙江省腐植酸资源开发利用办公室。 相似文献
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本文将Morlet小波函数引入FIR窗函数设计,利用Morlet小波函数具有的特点,设计出的滤波器具有较小的过渡带,较大的阻带衰减,设计方法简单且计算量小等优点。计算机仿真结果证明了方法的有效性。 相似文献
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生产有机-无机复混肥原料腐植酸的选择及质量指标的确定 总被引:1,自引:1,他引:0
当用腐植酸(HA)生产有机无机肥时,并非任何腐植酸均可用,如要保证其刺激作物生长和改良土壤等作用,对腐植酸的速效成分黄腐酸(FA)和棕腐酸(HyA)的含量、盐基交换量、酚羟基含量均有一定要求。根据国外和企业10多年的研究成果,讨论了肥料用腐植酸选用的标准。 相似文献
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Volterra级数展开式的非线性滤波器由于综合地利用了线性和非线性项,因而比其他非线性滤波器具有更好的性能。但随着Volterra滤波器阶数的增加,对应的滤波系数个数呈几何级数增长,实现非常困难。本文利用RBF神经网络具有非线性函数的逼近能力和其局部逼近网络学习速度快的优点,用RBF神经网络逼近Volterra滤波器以实现非线性噪声消除。Matlab仿真结果表明了此方法的有效性。 相似文献