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经济型数控机床的研究在我国具有重要的现实意义。目前,以步进电机作为驱动元件的开环经济型数控系统在国内得到了推广和应用。开环系统具有成本低、稳定性好的优点,但是控制精度较低。影响开环数控加工精度的因素主要有两点;一是机械传动误差,二是步进电机失步误差。对于机械传动系统的弹性变形、不均匀传动误差和间隙,以及其它非线性误差,采用开环系统的固定量补偿方法,效果较差。至于步进电机的失步误差,由于是一种随机误差,开环系统更无法补偿。 针对上述问题,本文提出一种新型的位置闭环控制系统。它简单实用,不仅具有良好的控制精度,… 相似文献
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