多舵机控制在类人机器人上的应用

舵机控制器是机器人的重要部件.采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中.     

如何延长进口针梳机的使用寿命

针对在生产中进口针梳机出现的使用寿命问题进行限探讨，并采取几项整改措施。     

高声级(130dB)下电容传声器谐波失真的测量方法

本文主要介绍130dB高声级条件下的低失真声源系统的建立和误差估算,对部分国内外电容传声器进行实测,并提供测试数据。这一问题的提出与实验结果的发表,希望引起各方面重视以期进行技术交流和展开讨论。     

扩声系统发展综述

简要回顾了扩声系统的发展历程,提出了“扩声系统是一门跨学科、跨领域的综合应用”,“要充分重视扩声系统中的音质设计”,以及“扩声系统最终是为听觉感受服务的”,“完善扩声系统音质评价标准是扩声技术今后发展的重点之一”等个人观点和看法。     

关于B583细纱机行星传动机构的改进

针对Ｂ５８３细纱机行星传动机构经常损坏，停台率高、影响机台提速等问题，提出改进措施。     

关于洛惠渠灌区从一、二黄补水预案的建议

洛惠渠灌区是一个多年缺水灌区，随着灌区农作物结构的不断调整，灌区用水矛盾与日俱增。文章从科学、合理和可行的角度，对洛惠渠灌区从东雷一、二期抽黄灌区借水方案，做了具体阐述，为灌区配水方案提供了有效依据。同时提出了可行性建议和意见。     

京西宾馆礼堂的音质改善

京西宾馆礼堂始建于５０年代。当初是以音乐、歌舞演出作为声学设计的依据。故混响时间偏长，而实际使用则绝大多数场次是用于会议和电影。因此，难以满足语言清晰度的要求，且电影还原的效果极差。此外，礼堂扩声设备陈旧，难以这代会议和立体声电影的需要。对此，进行了音质改善设计，它包括建声和扩声设计两部分。改建工程于１９９２年底完工。经声学测试和主观评价表明：礼堂获得了良好的音质。本文作概要的介绍。     

三所投标国家大剧院扩声工程

2004年3月20～21日在北京举办了国家大剧院音响工程专家研讨会。会议的主要议程是对8家潜在的设备商进行评价,并圈定各厅堂的主要扩声设备。参加招标的8家设备商有中国电子科技集团公司第三研究所(以下简称三所)、香港ACE、广州励丰机构、中大华堂联合体、香港泰科、德国LAWO、日本不二音响、日本松下电器公司;到会的人员中有涉及文艺演出团体方面的专家、扩声工程方面的专家、高等院校方面的专家以及特邀的国外专家。     

基于无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术

以无人机搭载的红外传感器获取的视频为数据源,研究了基于红外图像的电力设备异常发热检测,实现了输电线故障缺陷位置的自动诊断和定位。首先从红外视频中抽取红外序列图像帧并对抽取的红外图像进行自动拼接和帧间差分,进而确定输电线的主方向,并对输电线区域进行定位;然后根据红外图像和输电线故障诊断标准对提取的输电线进行故障诊断,最终实现了输电线故障的定位和自动诊断。实践证明该方法具有较高的自动化程度和效率。     

Meyersound有源音箱介绍

介绍了有源音箱中功放的类型,着重介绍了Meyersound有源音箱的特点,说明了有源音箱的远程集中监控,最后说明Meyersound有源音箱成功应用于几个工程的案例。