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针对传统粒子滤波存在的粒子退化和样本枯竭问题,采用了一种基于模拟退火粒子群优化粒子滤波(SAPSOPF)车辆状态估计算法。首先基于Dugoff轮胎模型建立了汽车7自由度车辆模型。然后利用SAPSO-PF算法通过对低成本传感器测量到的纵向加速度、侧向加速度、方向盘转角和各车轮轮速信号,准确估计车辆的纵向速度、侧向速度以及横摆角速度。并在Carsim和Matlab/simulink环境下以实车场地实验数据进行仿真验证。多工况下的仿真试验结果表明,运用SAPSO-PF算法对车辆纵向速度、侧向速度横摆角速度的估计有良好的准确性。 相似文献
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随着建筑节能减排理念日益深入人心,装配式钢结构超低能耗建筑备受关注.本文基于某装配式钢结构超低能耗建筑,研究了建筑气密性材料的工作原理及技术特点,总结分析了气密性施工工艺和常见施工问题.通过采用防水隔汽膜/防水透汽膜等气密性材料,极大地提高装配式钢结构超低能耗建筑的气密性,有效解决建筑物长期运行后防水失效的问题,降低建筑能耗,提高居住舒适性.本文可为装配式钢结构超低能耗建筑气密性施工提供一定的技术性参考. 相似文献
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