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用PLC实现的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统,采用三菱PLC和EasyView触摸屏,具有参数设置、工艺流程控制、故障报警、保护等功能,文中介绍了PLC控制系统硬件与软件结构,以及对靶单元实现闭环控制,获得稳定靶电流情况。 相似文献
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无偏模型预测控制综述 总被引:3,自引:0,他引:3
无偏(静差)模型预测控制(Model predictive control, MPC)的设计目标是使被控变量渐近地跟踪设定值, 这类控制方法直接关系到闭环系统的跟踪性能和抗扰性能.由于可以有效处理不可测扰动、模型失配等, 无偏MPC具有很强的工程应用价值, 但是在理论方面并没有得到充分重视.近30年来, 围绕无偏MPC的原理、分析和设计展开了一系列的研究工作, 并取得了系统性的研究成果.当前的一些研究结果大多分散在不同的参考文献中, 缺少全面的梳理和呈现.本文的主要工作包括回顾常见无偏控制方法, 综述当前无偏MPC的研究进展, 并探讨一些潜在的研究方向. 相似文献
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扰动模型的准确性对模型预测控制算法的扰动抑制能力有重要影响,当前模型预测控制广泛采用的阶跃扰动模型不能准确描述进入系统的不可测扰动,扰动抑制能力有限.自适应扰动模型可以较好的描述不可测扰动,提高对扰动的预估和抑制能力.本文对采用自适应时间序列扰动模型的预测控制进行分析,研究了扰动自适应预测控制(DMCA)的闭环结构以及带宽、灵敏度函数等频域指标与控制器抗扰性能的关系.带宽大的系统抑制扰动的速度快,灵敏度函数幅值越小则对扰动的抑制能力越强.理论分析和仿真结果表明与动态矩阵控制(DMC)相比,采用自适应扰动模型的DMCA算法能够更好的预测和抑制扰动,被控变量偏离设定值的最大幅度降低60%,带宽是DMC的1.5倍、调节速度更快,在低频段有较小的灵敏度函数值.自适应扰动模型提升了DMCA控制器的扰动抑制性能,对保障系统安全平稳运行和增加效益有重要意义. 相似文献
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