新课程标准实施后对探究式学习意义的再认识

倡导科学探究式学习是基础教育中学习方式的一项重大变革,传统的接受式学习注重知识与技能的传授,而科学探究式学习则重视科学方法的训练、科学研究过程的体验和各种能力的培养.通过对科学探究式学习的研究和实践,能加深人们对“科学本质“的认识,有利于人们从“现代社会需求的变化“和从“教育本质“的角度来认识科学探究式学习的意义.     

变电站综合自动化中监控系统的硬件设计研究

测控系统在变电站综合自动化系统中肩负着测量与控制任务,随着电网电压等级的提高,变电站综合自动化对测控系统的要求不断提高,根据变电站综合自动化系统的设计思路,对一种由总线组成的新型现场总线型测控系统的硬件设计进行研究。     

低周反复荷载下预压装配式PC框架延性性能和耗能能力

通过两榀两跨预压装配式预应力混凝土框架在低周反复荷载作用下的试验,探讨了预压装配式预应力混凝土框架的承载能力、破坏形态、滞回性能、变形恢复能力、截面延性及耗能能力等抗震性能。试验研究表明:仅依赖预应力筋抗弯的梁端截面,滞回曲线较为丰满,具有良好的耗能能力;曲率延性系数达4时,截面承载力无明显降低,可满足弯矩调幅要求;卸载后残余变形较小,截面屈服后仍具有变形恢复能力;对称和反对称两种加载方式对跨中和梁端受力性能和延性无明显影响,仅对中柱节点核心区受力状态产生较大影响。     

飞行模拟器自适应逆控制的研究

本文对逆模型串接的自适应逆控制系统、具有离线逆建模的自适应逆控制系统以及具有显示模型跟随逆控制系统三种飞行模拟器自适应逆控制系统进行了探讨。     

膜集成技术在返魂草水提液精制中的应用

研究了膜集成技术在返魂草精制中的应用.以返魂草水提液作为料液,低温更适合陶瓷膜过滤.比较了不同孔径陶瓷膜与有机膜的集成技术,从膜通量和处理效果评判,50nm陶瓷膜技术和反渗透技术组合而成的膜集成工艺更适合返魂草水提液的精制,两者分别浓缩20倍和10倍,膜过滤通量分别为135.1kg/(m2·h)和15.5kg/(m2·h).比较了传统工艺与膜集成技术的生产过程,后者干浸膏粉得率低于前者32%,但绿原酸和咖啡酸的含量分别提高了37.6%和34.0%.另外,每吨返魂草水提液精制比传统工艺成本节约了72.6%,实现了膜集成技术提高产品品质和降本增效的双重目标.     

垂直泊车路径跟踪控制研究

自动泊车控制系统的好坏对泊车成功率具有重要影响,本文以垂直车位为研究对象,提出了一种基于模糊PID算法与模型预测控制算法(MPC)的自动泊车联合控制算法。首先建立了车辆运动学模型,设置了泊车碰撞约束,并在此基础上进行无碰撞路径规划;然后建立模糊PID算法并调节相应参数,控制车辆纵向速度恒定,继而建立MPC算法控制车辆的横向角度。最后使用Simulink搭建相应的控制算法模型并与Carsim进行联合仿真分析。仿真结果表明：本文提出的联合控制算法具有较高的控制精度,其中偏航角误差控制在0.057 m以内,横向偏差的绝对值控制在0.08 m以内,能够满足垂直泊车对车辆控制的要求。