履带起重机变幅拉板载荷的非线性分析

通过悬链线理论确定了变幅拉板载荷的计算方法,借助MATLAB软件编程实现了该方法的求解,并将其非线性计算结果与履带起重机虚拟样机的仿真计算结果进行对比,验证了非线性拉板张力计算方法的正确性,为快速准确的计算拉板载荷提供了一种重要方法。     

履带车辆硬地面转向阻力矩算法的研究

提出履带车辆一边履带驱动、另一边履带制动实现转向时地面产生的阻力矩的计算方法。通过建立相对车辆静止的动坐标系,推导出履带板上任意点的运动速度方程。地面对履带板上接触点的摩擦力方向与该点的运动速度方向相反,从而确定出产生转向阻力矩的摩擦力的大小和方向,对转向中心取矩得到转向阻力矩。通过求解运动学方程组,得出转向阻力矩。研究表明,履带与地面问摩擦力沿履带方向的分力提供转向驱动力,垂直履带方向的分力产生转向阻力。该转向阻力矩计算方法比传统计算方法更加精确。     

外包混凝土在桥墩横向加固中的应用

针对既有铁路桥桥墩在铁路提速和运行重载列车后出现的横向刚度不足的问题，提出了采用外包混凝土加固桥墩来提高其横向刚度的方案，介绍和讨论了其关键技术和重要参数，并通过实例验证了其加固效果。     

柚皮苷/柠檬苦素微胶囊的制备、结构分析及特性研究

为提高柚皮中柚皮苷和柠檬苦素的生物利用度,降低其苦味,拓展其在食品开发中的应用,本研究以海藻酸钠-壳聚糖-氯化钙体系为壁材,采用锐孔造粒法微胶囊化柚皮苷/柠檬苦素,并以柚皮苷/柠檬苦素包埋率为响应值,通过单因素实验和响应面试验优化柚皮苷/柠檬苦素微胶囊的制备工艺。进一步通过扫描电镜（SEM）、傅里叶变换红外光谱仪（FTIR）、电子舌、热稳定性分析以及体外模拟消化试验对柚皮苷/柠檬苦素微胶囊的微观形态、分子结构、相对苦味强度、热稳定性及胃肠消化特性进行了研究。结果表明,微胶囊化最佳工艺条件为壁芯材比为8:3、壳聚糖质量分数为0.9%,氯化钙质量分数为3%,此时包埋率可达88.2%,与理论值的88.68%相对误差小于5%,说明该工艺准确可靠;扫描电镜证实海藻酸钠-壳聚糖-氯化钙体系组成的微胶囊结构能高效且紧实包裹柚皮苷和柠檬苦素,并且微胶囊表面无裂缝、孔洞和凹陷的现象。热稳定性和电子舌试验表明,柚皮苷和柠檬苦素的微胶囊化可以明显提高柚皮苷和柠檬苦素的稳定性,并且有效降低其苦味强度;体外模拟胃肠道消化缓释试验表明,微胶囊在模拟胃液中消化6 h后总体释放率才达31%左右,在模拟肠液中消化45 min时累计释放率已经超过75%,表明微胶囊化能有效促进柚皮苷/柠檬苦素在肠道内的生物转化与吸收,提高其利用率。本研究结果可为拓展柚皮苷/柠檬苦素在食品和医药领域的高值化利用提供依据。     

预应力混凝土曲线连续箱梁设计研究

结合工程具体设计要求,依据现行铁路规范规定和要求,采用MIDAS有限元程序建立空间有限元模型进行结构分析检算,阐述了预应力混凝土曲线连续箱梁设计过程中参数的选取方法及需要考虑的因素和控制重点,以确保结构的性能安全。     

无损检测及壁可法修复预应力桥梁墩帽处裂缝

采用超声法、回弹法对铁路预应力桥梁墩帽和托盘处裂缝及混凝土强度进行了检测，用有限元法研究了构件受力性能，分析裂缝成因，提出修复措施，并介绍了壁可法修复墩帽、托盘处裂缝的施工工艺及要点，最后采用多种方法综合评价了其修复效果。     

履带起重机拉管结构流固耦合数值分析

拉管结构是履带起重机的关键连接部件,随着其吨位、作业高度的不断增加,拉管长度也不断增加,体现出细长、轻柔的特点,使风载荷成为拉管结构设计中必须考虑的关键因素。文中以履带起重机拉管结构为主要研究对象,应用Ansys Workbench中的Transient Structural和Fluent模块对拉管结构进行双向流固耦合数值模拟。根据数值计算结果,分析拉管结构周围流场分布和风载荷响应,为履带起重机拉管系统的工程设计与计算提供参考。     

基于弹性稳定约束的桁架臂顶节铰点布局优化研究

运用铁摩辛柯弹性稳定性理论,将桁架臂结构简化成铁摩辛柯梁形式,并以最小屈曲储存应变能为目标函数建立数学模型。针对该模型,在MATLAB环境下编制了优化分析程序,并运用改进的遗传算法对桁架臂顶节铰点布局优化问题进行求解,然后对比分析桁架臂优化前后的稳定性,以确定该数学模型是否合理。研究结果表明,优化模型是合理的,它为解决桁架臂顶节铰点布局方案优化问题提供了一种新的更有效的途径。     

简化地面条件下履带起重机原地转向研究

在分析履带板上任意点的运动速度的基础上,建立相对底盘静止的动坐标系,利用坐标变换,推导出履带板上任意点的运动速度方程.地面对履带板上接触点的摩擦力方向与该点的运动速度方向相反,从而确定出产生转向阻力矩的摩擦力的大小和方向,对转向中心取矩得到转向阻力矩.推导出的原地转向的牵引力、转向阻力矩表示为转向角速度的函数.建立转向运动平衡方程,求出转向角速度.采用虚拟样机技术对原地转向进行模拟仿真.研究表明,履带板与地面间摩擦力沿履带方向的纵向分力提供转向驱动力,垂直履带方向的横向分力产生转向阻力.原地转向过程中转向角速度约为传统计算结果的75%,转向阻力矩与驱动速度大小无关,转向阻力矩约为1.3倍传统计算结果.研究的计算方法较传统算法更加准确.     

履带起重机配重自拆装装置仿真设计

履带起重机自拆装功能是履带起重机设计的重要方面,而配重自拆装在整个自拆装功能中占有非常重要的地位.文中提出了对通常配重自拆装结构的改进方案,通过动力学仿真软件ADAMS进行仿真验证.结构改进后通过履带起重机产品现场试验,验证了结构的可用性.