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通过追踪国内外关于工程机械智能化控制所取得的成果以及分析机群控制的发展方向,结合该系统需要进行实时控制、检错处理以及统一调度等特殊要求,提出了集合无线局域网、GPS/GSM和数字电台等通信方式,以摊铺机为核心控制对象的机群系统的无线通信及数据交换方案;并设计了监控调度中心的系统软件。实现了整个机群系统的整合及智能化管理、控制和调度,达到机群系统中各施工机械的协同作业。 相似文献
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介绍了机械设备状态监测与故障诊断的一般方法,提出了以模糊数学为基础的摊铺机故障诊断的实用方法,为LTU90A智能摊铺机故障诊断系统的开发和研制提供了理论基础。 相似文献
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LHZ25沥青混凝土转运车 总被引:2,自引:0,他引:2
材料离析、非连续摊铺,自卸车卸料对摊铺机撞击是造成沥青路面施工质量下降的重要因素,在路面施工机群中增加沥青混凝土转运车是改善沥青混凝土摊铺工艺的有效途径,本文介绍了LHZ25沥青混凝土转运车的结构和主要性能特点。 相似文献
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CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
采用EPEC2000系列车用微处理器模块,开发了LTU90A智能摊铺机,实现筑路工程机械自动控嗣;在通讯硬件平台的支持下,便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断,有利于提高摊铺机路面施工质量和效率;针对EPEC车用模块,分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用;利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点,采用CAN网络结构和CAN2.0B数据包的定义,将数据传送分为3种发送级别.由于摊铺机工作环境恶劣,为了提高系统通讯的可靠性,在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上,增加一级求和取模校验措施.实践结果表明,CANBUS系统可靠性高,便于扩充,实时性好. 相似文献
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