潜孔钻机的参数设计

对潜孔钻机及其破岩钻孔装置——冲击器与潜孔钻头的工作参数、结构与性能参数进行了综合分析与研究,并在数理统计基础上回归了相关的参数方程;还对冲击器中由活塞与钎具构成的撞击系统的强度进行了多样化分析,提出了应变能、应变与动量定理等速算公式。这些方程与公式将潜孔钻机、冲击器与潜孔钻头有机地连系在一起,为之提供了一套完整的实用设计公式。     

冲击配气机构相似设计准则

通过无量纲运动微分方程，得出了配气机构动态过程完全相似准则，即相似设计准则。     

起重机液压提升机构起升过程的仿真研究

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用仿真程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。     

单质体气动自激振动系统平衡状态的稳定性

建立了单质体气动自激振动系统的运动微分方程式，用首次近似稳定性理论研究了系统平衡状态的稳定性，得到了稳定参数条件及参数稳定域。所得结果对此类系统设计时有效地考虑其平衡状态的稳定性具有指导意义。     

关于无阀型气动冲击器效率和容积利用率问题

从理想配气过程出发,推导和分析了压气能量利用率和气室容积利用率。从理论上给出了气体压力和配气参数对冲击器效率和容积利用率的影响关系。     

液垫式冲击锤撞击过程的动力响应

本文把液垫式冲击锤撞击过程化为有阻尼的自由振动,求得撞击过程的动力响应,并与实测值一致。研究还表明,通过调节液垫结构参数使液垫冲击系统有理想的冲击脉冲,使锤杆中的应力水平降低、跃迁平稳、持续时间延长,将多的冲击能量传给桩柱或岩石,为研究与设计液垫式冲击锤提供了分析方法。     

多节臂泵车布料机构浇筑自动规划及其仿真

本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题及最优运动规划的过程中,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数,并对施工过程进行了仿真。     

气动冲击设备活塞的动力过程及点变换方法

应用一种所谓的“点变换”方法来研究气动冲击设备活塞的动力过程。对气缸进气阶段与压缩阶段中的气室压力提出了新的描述方法。讨论了活塞的起动条件(即能否起动)以及稳态工作条件(是否存在着稳定的周期运动)。提出了由相平面图(速度——位移坐标图)来确定周期和频率的方法。此外,还围绕着活塞的动力过程,建立了结构参数与动力参数(冲击能、冲击末速度、实际行程)之间的解析关系。最后进行了实例验算,并与实测值进行了比较。将点变换方法引用到冲击设备设计中来,其契机在于冲击设备活塞的动力过程,即是一种强非线性的以高压气体为动力的自激运动。     

无压差排气式冲击配气机构及其效率分析

讨论了一种压气充分膨胀做功的无压差排气式冲击配气机构的工作原理，分析了配气效率和容积利用率，指出了效率和容积利用率的影响因素，对这种冲击配气机构的有关设计参数给出了适宜的取值范围。     

气动冲击机构动力过程的无量纲运动方程及相似准则

以无阀气动冲击机构为例，推求了气动冲击机构动力过程的无量纲运动做分方程。分析表明，无量纲方程给动力过程的数值求解会带来很大方便，而且无量纲方程还揭示了动力过程的相似准则。这种方程描述的不是具体的某一组系统参数下的动力过程，而是满足相应的相似准则的所有系统的动力过程