STBj27B-1预制双T板正常使用状态下结构荷载性能检验检测

嘉兴华泰特种砼制品有限公司是浙江省最大的双T板专业生产企业,是双T板国家标准图集的参编单位,其生产的预制双 T 板广泛应用于大跨度厂房、仓库、冷库、车库、餐厅、会议室等单层、双层建筑屋面与楼面。本文通过对其预制双T 板STBj27B-1进行正常使用状态下结构荷载性能试验,判断该预制双 T 板在正常使用状态下是否满足国家规范要求。     

一种新型SCARA型并联机构运动学及优化设计

提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R(SRS)_2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,计算了机构动平台的自由度及POC集。根据杆长约束,建立了机构位置的非线性约束方程,并推导了位置正反解数学表达式。推导了机构的速度雅可比矩阵,给出了机构发生奇异的条件。通过给定机构运动副的约束条件,搜索了机构的工作空间图。根据消元后的正解超越方程,采用牛顿迭代法对3组给定的动平台位姿进行位置正反解数值验证,结果吻合。以工作空间的散点数目为目标,采用差分进化算法进行优化设计,得到机构的最优结构参数。比较结果表明,优化后机构的运动性能得到较大改善,为该机构的设计及应用奠定了理论基础。     

一种改进的基于梯度的图像边缘检测算法

针对经典基于梯度的边缘检测算法对方向的敏感性,从梯度的定义出发,本文提出了一种能够根据实际精度需求任意调整方向的多方向边缘检测的算法。该算法操作简单,具有图像边缘定位准确,抗噪能力强的特点。     

底革速鞣中解决生心问题的体会

近几年来,快速植鞣底革工艺在很多制革厂陆续得到推广,收到了缩短生产周期,增加流动资金周转率,减少体力劳动强度及工时,降低栲胶消耗及成本等效益。我厂在生产实践中,逐渐解决速鞣的生心问题,我们的体会是:1.加强脱毛一浸灰碱工序猪皮脱脂拔毛后,用灰碱法脱去剩余的小毛。硫化钠用量为2～2.5%,在脱毛以后,加入烧碱1～     

液体饲料在养牛生产中的应用及配制研究进展

国外液体饲料在养牛生产中的应用越来越普遍，针对我国目前养牛生产现状和营养需要特点，结合液体饲料在养牛生产中的研究应用实效，在我国推行液体补充饲料养牛这一技术具有可行性和必要性，并综述了液体饲料的配制理论依据、加工制作、保存以及理化特性。     

一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析

提出一种弱耦合2RRPaR+PPaP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索法绘制了机构的工作空间三维实体图和截面图;由ADAMS三维模型仿真和运动正解方程计算所得的位移、速度、加速度曲线基本一致,验证了运动方程的正确性。该机构解耦性好、结构简单、运动灵活,在纵向移动方向上具有部分解耦和工作空间大的优点,适合用作生产线自动操作手机构。