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控制系统的设计是建立在系统数学模型的基础上的,参数估计则是根据已知系统数学模型的结构来估计模型参数.辅助变量算法是参数估计中的重要算法,通过分析验证了辅助变量法在有系统噪声干扰情况下进行估计的无偏一致性.旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的大型工程机械.旋挖钻机在施工中,要通过机身回转系统控制钻机精确对准孔位,以确保成孔质量.通过建立试验装置来模拟旋挖钻机的回转机构,并利用辅助变量算法对旋挖钻机回转系统的模型参数进行辨识.运用MATLAB软件对算法进行仿真,仿真结果显示,辅助变量法具有较高的精度,能够获得比较准确的系统参数模型.由此可见,辅助变量算法对于控制系统的设计有着重要的意义,在实际工程中有一定的应用价值. 相似文献
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多功能旋挖钻机是现代机械领域的高新技术产品,是一种用于建筑基础工程中成孔作业的大型施工机械。目前,国内旋挖钻机与国外产品的差距主要表现在制造质量和技术先进性两个方面,尤其表现在自动控制和智能化方面。研究与开发旋挖钻机机电液一体化控制技术,对于我国桩工机械产业的发展将产生深远的影响。1旋挖钻机的发展和技术现状旋挖钻机是一种利用短螺旋钻头或钻斗进行干钻或利用无循环泥浆钻进技术成孔制桩的设备,是以履带底盘为支承的回转斗式钻孔机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。经过几十年的发展,国外旋… 相似文献
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