盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

波形钢腹板桥箱梁错位法施工工艺研究与应用

根据波形钢腹板箱梁结构特点,研究其施工工艺,设计一种适用于该结构的新型挂篮。挂篮利用波形钢腹板作为主承重结构,节省钢材,经济性较好,结构简单,安装、行走方便,安全高效。     

粘土基脱黏剂的研制及其在水性涂料废水处理中的应用

随着水性涂料应用越来越广泛，传统的溶剂型涂料用混凝剂或漆雾凝聚剂难以适用于含水性涂料的废水处理，存在泡沫大，破乳不完全，浊度高，漆渣分散、含水率高等弊病。针对这些问题，本研究通过钠化改性天然膨润土制成粘土基脱黏剂，并配合上浮剂处理水性涂料废水。凝聚分离实验表明：该粘土基脱黏剂与市售产品处理效果相当，且与传统聚合氯化铝及三聚氰胺甲醛树脂相比，无需调节 pH，处理速度更快，水质更好。此外，该粘土基脱黏剂用于实际涂装车间废水处理时，在最佳运行参数下，有效实现了漆渣的团聚上浮及水质的净化。     

环境影响评价中公众参与有效性的研究

公众参与是环境影响评价工作的基础,占据十分重要的地位。公众的真实想法与建议,能够真实地反映出环境影响评价工作中存在的问题与不足,同时可有效地提高环境影响评价工作水平,促使环境影响评价战略的实施更加公开透明化。基于此,通过分析现阶段我国公众参与环境影响评价中存在的问题,提出了具体措施。     

机载光电雷达它机试飞技术研究

机载光电雷达受平台及大气环境影响较大,而它机试飞能有效规避研制风险,是产品研制的必经阶段。本文介绍了机载光电雷达它机试飞试验系统组成、试验流程和数据处理等内容。经工程验证,实施过程满足任务需求,对其他光电系统的它机及本机试飞具有参考价值。     

多用户分集与能量受限非可信中继系统遍历安全性能分析

研究了一种能量受限的非可信中继与多用户分集技术相结合的两跳链路安全网络通信模型。为提升系统安全性能，本文采用混合时间-功率分配中继(time-power splitting-based relaying, TPSR)协议,并结合机会调度策略(opportunistic scheduling strategy, OSS)从多用户分集网络中选择一个最佳目的节点作为信息接收端。基于随机选择(random selection, RS)策略，该文中利用低复杂度的高斯Q函数分析系统的安全性能以及在协作中继上进行能量采集活动不中断的条件下推导了系统的遍历安全速率(ergodic secrecy rate, ESR)的近似闭合表达式。此外，将提出的OSS与RS通信方案下性能进行对比，证明本文所提出的OSS更适用于分布式多用户选择网络。      

DVORVRB-51D边带信号产生器故障分析

民航内蒙古空管分局土牧尔台导航台安装了一套由澳大利亚AWA公司生产的VRB-51D型全向信标设备,该设备性能可靠,运行非常稳定,不易故障。但该套设备现已运行接近20年,设备电子元器件进入老化阶段,进入了故障高发期。在实际工作中,我们发现边带信号产生器是比较容易发生故障的器件,对其故障现象和排除方法进行了总结,供同行参考。