HT120点焊机器人柔性臂动力学和强度分析

利用多体动力学分析软件ADAMS,直接从三维CAD模型中获取HT120点焊机器人的几何形状、质量分布和转动惯量等重要信息。在此基础上,适当添加约束、力和运动关系,建立了HT120点焊机器人的数字虚拟样机模型。然后进行了动力学仿真,并将机器人小臂等关键部件设为柔性体,利用有限元软件研究小臂动力学仿真过程中的应力分布情况,对造型设计,结构优化以及疲劳分析提供了参考。     

“三高”气井井控配套新装置

井控装置是防止井喷,节流压井、处理事故的核心设备和最后一道屏障,其可靠性、操控性、稳定性决定了井控工作的成败。井控装置要求其具有强剪切力、稳定的密封性能和高抗冲蚀能力,但“三高”(高含硫、高压力、高产量)气井钻井所用钻杆尺寸、钢级、壁厚等已超出防喷器标准要求,导致井控装置存在防喷器剪切能力不足,全封—剪切一体闸板剪切后无法形成有效密封,节流管汇抗冲蚀能力弱等新问题。为此,在车间和现场实验、数值模拟的基础上对井控配套装置进行了系统改进。研究结果表明 ：①通过加装增力液缸,在套压 70 MPa 下,能剪断 ?149.2 mm×12.7 mm S110 钻杆;②全封—剪切一体化闸板上下密封改为前端密封,并采用斜面技术,既能对落鱼修整又能确保密封可靠性,剪切后能封住 105 MPa 压力;③基于现场模拟冲蚀实验数据,管汇 J₁号阀、J₄号阀优选圆柱形阀,对后端短节进行形状和抗冲蚀角度优化,提升了抗冲蚀能力,操控性更强。结论认为 ：①该配套,装置已在CS1 井等 30 余口“三高”气井成功使用,进一步展示了良好的应用前景 ;②目前井控设备方面的标准较钻...     

现役装配式箱形梁桥的病害分析与加固设计

本文以某现役装配式箱形梁桥为例,介绍了该桥存在的病害及其成因分析,并提出相应的加固方案,然后通过计算验证其加固效果。该桥经过加固后,承载能力得到了提高,病害得到有效处治。     

利用烷基化装置主分馏塔提高气分装置处理量

利用闲置的烷基化主分馏塔与Ｉ套气体分馏装置丙烯精馏塔串联，增加理论板数，降低回流比，提高气分装置处理量。     

丙烷制冷系统节能技术应用及效果分析

影响丙烷压缩机能耗的因素分析表明,降低压缩机出口丙烷的冷凝温度既可以保证制冷系统所提供冷量的品位和数量不降,又能有效降低丙烷压缩机的能耗。该理论研究成果在某天然气浅冷装置丙烷制冷系统进行应用,对原制冷系统循环水冷却方式进行改进,采用高效空冷器替代原循环水冷,有效利用了大庆地区天然冷量,取得了更好的冷却效果,降低了装置的电量和循环水消耗。技术改造后,丙烷的冷凝温度下降了11.5℃,丙烷压缩机电消耗下降20%;原循环水冷却实现全年停运,年降低循环水消耗120×104t。该技术对大庆地区其他制冷系统节能改造具有重要的参考意义。     

钻井用节流阀抗冲蚀性能的实验评价

发生井喷事故时主要依靠节流阀来控制井内流体的流速,因而要求其具有较强的抗冲蚀能力,但目前的节流阀抗冲蚀能力评价大多都停留在有限元分析或流体流场模拟计算阶段,无实测数据,未进行定性、定量评价,给选型和使用都带来了较大的困难。为此,采取远程控制阀开启度调整实验压力和流体流速、氮气注入压力略高于实验压力来保证气体有效混入形成三相流体的实验思路,闭环模拟了不同流速、不同流体组分、不同压力条件下的井喷对孔板、圆柱和楔形3种节流阀的冲蚀情况。实验结果表明:①抗冲蚀能力依次为圆柱节流阀楔形节流阀孔板节流阀;②在实验压力范围内,楔形节流阀阀芯出现轻微蚀痕,下游短节发生单边冲蚀,抗冲蚀能力较弱;③当孔板节流阀开度约1/8时,实验泵压多次跌落回4 MPa,其阀芯后端受到严重冲蚀。进而依据实验结果,提出了改变楔形节流阀阀芯形状、优选材质、在孔板节流阀的阀芯侧面增加密封件等改进思路。结论认为,所形成的三相流体抗冲蚀评价方法可应用于类似结构节流阀的评价。