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该文主要对仿壁虎爬壁机器人的结构以及其控制系统进行了介绍和讨论.仿壁虎爬壁机器人采用对称式的结构,采用形状记忆合金丝作为仿壁虎机器人的驱动元件.利用单片机对形状记忆合金的通电加热进行控制,从而实现对仿壁虎爬壁机器人的运动控制.该机器人结构简单,外形尺寸小,重量轻. 相似文献
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机械制图及计算机绘图课程质量标准的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对《机械制图与计算机绘图》课程质量标准的研究有助于课程的改革、课程教学质量的提高与课程学习目标的确定,本文针对高等职业教育从课程教学的准备、运行和产出三方面对《机械制图与计算机绘图》课程的质量标准进行探讨。 相似文献
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在机械制图课程教学过程中,学生普遍感到阅读和绘制组合体的三视图内容较难。本文结合实际图例进行分析,论述解决此类问题的教学方法,以培养学生分析问题、解决问题的能力。 相似文献
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重点介绍了民航飞机液压系统伺服控制组件维修所需的液压伺服控制台的系统设计思想、主要技术指标、系统组成和信号标定等内容。 相似文献
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针对小型清水混凝土建筑,配合伞状建筑形态,建筑、结构、施工和修复各个专业进行一体化设计,从技术层面探索特殊形态清水混凝土建筑形式的一体化设计要点及如何在特殊项目中完美呈现清水混凝土特性的方法。 相似文献