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现阶段基于深度学习的故障诊断需要大量的数据,而制作数据集是一项耗时耗力的工作。针对这一缺点,提出一种基于门控循环单元(Gate Recurrent Unit,GRU)与迁移学习的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用与目标域特征相似且易获得源域数据的特点训练网络,确定网络结构和参数,冻结经过训练的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和GRU,用小样本目标域数据训练该网络,微调全连接层和分类层,达到迁移的目的。实验对比分析表明,基于GRU与迁移学习的滚动轴承故障诊断方法明显优于基于BP神经网络和基于概率神经网络(Probabilistic Neural Network,PNN)方法的故障诊断,能够更加准确地进行故障分类,为小样本数据集下的故障诊断提出了新思路。 相似文献
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针对无人车在野外环境下没有网络信号的情况,提出一种基于离线地图的无人车指控软件设计,以较低的成本制作出离线地图并实现无人车的路径规划。获取符合需求的离线地图数据;调用Leaflet实现地图基本的标记功能;调用开源地图引擎OSRM实现并基于其中的分层压缩(Contraction Hierarchies, CH)算法获取到最短路径。测试结果表明,该方法实现了无人车在离线地图上的轨迹规划功能,对于之后无人车的离线服务研究有一定的借鉴和帮助作用。 相似文献
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研究了TI公司的TMS320F2812内置的ADC的工作原理,结合TI公司关于F2812的校正方案,介绍了利用软件程序对芯片F2812中内置ADC采样校正的软件实现方案,所提出的方案对自动控制装置具有一定的参考价值. 相似文献
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研究了无机固化剂掺量对吹填土生态胶凝材料力学性能的影响及固化机理。通过对天津滨海新区吹填土中掺入50%自配不同无机固化剂,测定试件抗压强度并采用超景深电镜、XRD对吹填土生态胶凝材料微观结构进行分析。结果表明,掺水泥和膨胀剂复合固化剂的吹填土生态胶凝材料力学性能明显优于未掺试件,微观结构分析说明其中产生大量的C-S-H凝胶和AFt并且随着固化剂掺量增加,该水泥力学性能明显提高。当水泥和膨胀剂掺量为50%时,试件抗压强度达到了35.8MPa,说明该胶凝材料是一种新型生态水泥。 相似文献
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基于DSP的多通道数据采集处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了以数字信号处理器DSP芯片为主体的数据采集和预处理电路,一种基于DSP芯片的实时多通道数据采集和预处理系统,并对系统性能进行了测试,该系统可对科学实验中传感器所输出的模拟电压信号进行实时的采集和记录. 相似文献
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介绍了循环流化床锅炉控制系统在DCS控制系统中的组态应用。对循环流化床主要的自动控制系统进行了分析,给出了DCS控制系统的配置方案,并对其实现的主要功能进行了介绍。 相似文献
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