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水下滑翔机外形设计与运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
研究水下机器人运动规律控制问题,为了探究水下滑翔机在定常状态下的运动特性,针对辨识定常状态下水动力参数,对其定常运动状态下运动参数与控制变量的关系进行控制.根据分析,水下滑翔机攻角α随xG的增大而减小,俯仰角0随xG的增大而增大,净浮力质量mo对攻角α和θ的影响较小;航行速度v随XG、mo增加而增大;水下滑翔机在定常滑翔过程中,滑翔角ζ与攻角α成反比.对动规律在MATLAB上进行仿真,结果表明,对于某一特定净浮力质量,存在一个滑翔角,使得速度比值达到最大时,水平航行距离最远.为水下滑翔机的控制系统设计提供依据. 相似文献
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针对翼身融合自主式水下航行器的扁平机身结构,提出了一种多泡结构耐压舱,它具有很强的抗压能力,并且充分地利用了机身空间。由径向基函数(radial basis function,RBF)代理模型和Kriging代理模型组成了精确度更高的混合代理模型,采用候选点采样和局部最优采样2种加点策略,对多泡结构耐压舱进行外形和结构的分步优化设计。以最大排水体积为优化目标、外形约束为约束条件,对多泡结构耐压舱进行外形的优化;选取最小结构质量作为优化目标、最大等效应力和屈曲系数为约束条件,对多泡结构耐压舱进行结构的优化。使用基于有限元方法的分析软件ANSYS对模型的强度和稳定性进行了分析。 相似文献
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基于PC104的水下航行器导航系统设计 总被引:4,自引:2,他引:2
导航系统是水下航行器的重要组成部分,为了实现水下航行器的精确导航,采用了以PC104工控计算机为核心、GPS定位和惯性导航相结合的导航系统的改进方案,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,介绍了惯性测量单元、GPS、电子罗盘等传感器与主控计算机进行通讯的各个软件模块的功能,并使用了异步卡尔曼滤波器进行数据融合与航位推算;该系统在提高导航精度的同时还具有通用性,可适用于不同类型的水下航行器。 相似文献
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综放开采防灭火技术及其实施 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍忻州窑矿综放开采从提高采出率、减少采空区遗煤自燃出发,把缩短工作面搬家工期、减少采空区供氧、保证密闭质量作为搞好防灭火的前提工作,同时在实施封堵、注胶、调风、汽雾阻化、均压防火技术上进行了探索和实践。 相似文献
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曹永辉 《中国新技术新产品》2019,(8)
在烟叶烘烤过程中,叶面微生物在正常状况下就会受到干燥、低温等环境因素的影响,其处于被抑制的一种状态。而在其湿度过高,在微生物可以生长的温度中,烟叶就会出现发热、霉变等问题。在对烟叶烘烤过程中,由于烟叶的防御结构受到了破坏,就会导致烟叶出现主脉腐烂及霉变症状。分析烘烤过程中烟叶主脉腐烂及霉变症状,对于提升烤烟质量、增强生产效益来说具有重要的影响。 相似文献
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基于磁通门技术的方位传感器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
磁通门技术是一种非电量磁测法,它利用由高磁导率、低矫顽力的软磁材料作成的铁芯在激磁作用下,感应线圈出现随环境磁场强度而变的偶次谐波分量电势的特征,然后通过高性能的滤波器测量偶次谐波分量。文中介绍了以磁通门技术为工作原理的方位传感器设计,主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺、二轴磁通门传感器的结构设计及电路原理。 相似文献
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受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利,索取他人财物,或者非法收受他人财物,为他人谋取利益的行为.国家工作人员在经济往来中,违反国家规定,收受各种名义的回扣、手续费,归个人所有的,以受贿罪论处.…… 相似文献