18×7＋FC不旋转钢丝绳在提升机上的应用

原来直径21．5mu的6×19＋NF钢丝绳使用不久就出现了较为严重的断丝现象,后来,连续更换了数根不同厂家生产的钢丝绳,并且还更换了衬块,都无法解决断丝的问题。最后通过不同型号钢绳的性能对比,选定18×7＋FC多层不旋转钢丝绳,使用效果良好。     

一种考虑粘弹塑性的新型橡胶衬套高频建模方法研究

通过试验测试了橡胶衬套在中高频率(20Hz~100Hz)激励下的轴向动态特性,对其振幅相关性和频率相关性进行分析。基于单元叠加的方法,提出一种新型的橡胶衬套弹性-粘弹性-弹塑性高频力学模型。根据试验结果对模型修正后,将模型应用扩展至100Hz,并确定各个单元组成成分,完成参数识别。与试验结果比较,不同频率下衬套动态特性的仿真结果与试验结果规律一致,最大误差在10%以内,满足工程应用的精度要求。该建模方法及模型修正方法对此类橡胶减振元件在中高频激励下的建模有一定指导作用。     

一种新型的空间仿生机械腿的机构设计与研究

调查目前仿生机器人的研究现状,提出一种空间仿生机构和可变形腿运动机构。该机构具有运动灵活、自由度少、适应性强的特点。利用D-H矩阵分析法和直角坐标分析法对该机构的基本运动单元的运动学进行了理论分析,并给出了运动方程。利用SolidWorks三维造型软件进行了机构的三维建模与干涉检查,利用ADAMS软件建立了这种新型的仿生机器人的虚拟样机,进行了基本运动单元的运动学仿真。根据机构的位移矩阵变换原理,进行了轨迹的对比分析,提出可变形腿机构。     

百余个城管难点热点问题是如何破解的

垃圾乱倒、违章占道、夜市扰民、污水横流……“城管难，难管城”，难就难在它与市民日常生活紧密相联，一方面是广大市民渴望有一个洁净美观的市容市貌；另一方面却又是一些市民因种种原因违反有关城管法规，产生出不少城管问题。面对各种各样的问题，面对各阶层市民，城市管理专业队伍如何发挥作用，在城市管理方面有所作为呢？     

赣州市城管靓丽市容纪事

去年以来，赣州市城管支队紧紧围绕“创建国家园林化城市”和“争创全国明城”这个中心，着力解决市民反映的热点难点问题，促进了城区市容面貌大变样。其在做法上有以下几个方面值得借鉴。