液压支架支护状态分类及感知原理研究

针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态,且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题,以两柱掩护式液压支架为例,基于液压支架三维空间受力模型,从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分析,指出液压支架支护关键影响参数为倾角、压力和销轴力。液压支架与围岩处于非耦合状态时易发生几何失稳:构建几何平衡方程,得出重心高度和工作面倾角是影响稳定性的关键因素;提出了顶梁、底座和前连杆3个倾角确定液压支架重心位置的方法,利用双轴倾角传感器实现状态感知。液压支架与围岩处于耦合状态时易发生承载失稳:构建液压支架合力作用点的精确求解方程,通过测力销轴实现顶梁与掩护梁铰接点作用力的感知,并根据平衡区理论判定承载失稳类型。     

细长液压缸稳定性校核的新方法

目的寻找一种细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似计算公式且易于使用方法.方法利用台劳级数,把液压缸稳定性校核精确解超越方程的各项在较为理想的点展开,去掉其高阶项,仅保留一次项,得到方程的近似解,并证明其安全性.比较了计算结果.结果通过对实践中一些细长液压缸进行的实例计算,在分析精确解超越方程的基础上,得到了液压缸稳定性校核精确解超越方程近似解的计算方法,并且对其近似解的安全性加以详细的证明.结论细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似解与其精确解的误差较目前传统使用的计算方法小得多,且计算公式简单,可以人工手算,具有安全性.     

基于弹性独立支座的大采高综采工作面液压支架群组支护应力场理论与应用

根据液压支架承载特性,建立弹性独立支座的液压支架群组岩梁模型,采用离散型单跨梁方法得出液压支架群组刚度与载荷关系矩阵,给出在液压支架作用下岩梁挠度与液压支架群组支护阻力计算公式,推导出液压支架对顶板支护应力场矩阵方程,给出相应的简化计算方法。在此基础上,研究基于不同围岩条件和支架结构的液压支架群组支护应力场分布特性,并给出具体算例,同时指出了该理论的具体使用条件与发展方向。     

浅谈地下水水源热泵供暖系统的安全使用和节能控制

地下水水源热泵供暖系统在全国广泛推广后,在运行维护上出现各种问题,如何避免问题的出现和使水源热泵供暧系统更加节能,本文论述了水源热泵系统在设计和施工中容易出现的问题和避免出现问题的解决方案。     

超前液压支架沿工作面走向承载特性研究

根据超前液压支架的支护特点,将超前液压支架中的立柱简化为弹性支座,建立超前支架组弹性支座岩梁模型。将超静定岩梁离散为静定单跨梁,利用MATLAB程序计算分析不同支架刚度、巷道高度、顶板弹性模量、支护密度等参数对巷道顶板下沉量的影响。通过计算验证了非等强支护能够使得支护系统与巷道矿压规律相适应,增强超前支护系统适应性。     

液压支架垂向刚度实验测试与理论研究

根据受力形式和变形条件的不同,划分了液压支架刚度类型并给出了相应的刚度定义。结合液压支架工作特性,采用实验测试和理论计算方法着重对液压支架垂向刚度进行了研究,分析支架垂向刚度与立柱轴向刚度的关系。结果表明液压支架增阻时的垂向刚度主要与立柱轴向刚度有关,同时给出了液压支架增阻时垂向刚度及其弹性模量解析公式,理论数值与试验结果基本一致。实践表明,论文结果可以用于指导液压支架设计。     

顺槽带式输送机机头锚固技术现状及展望

顺槽带式输送机是煤矿运输系统的重要组成部分,其机头部目前广泛使用的地锚结构工序繁杂、费时费力,影响工作面回采效率。采用无基础锚固技术,实现锚固系统智能控制、锚固装置智能补压,工作状态实时监控,可为矿井高产高效生产提供可靠保障,是带式输送机机头锚固的发展趋势。     

电液位置伺服系统的一种局部自适应方法

目的设计一种自适应的控制方法，消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响．方法根据电液位置伺服系统本身的结构特点。提出和设计了一种局部自适应的控制方法，使用参数估计的方法对系统动态参数进行估计，以此参数设计控制策略．结果对局部自适应的控制方法进行的分析和仿真计算结果表明，这种方法可基本消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响。并取得较为理想和一致的特性．结论在变负载的电液位置伺服系统中可以采用基于预报模型局部自适应控制方式，这种局部自适应方法可以显著抑制负载质量变化的影响。使得系统取得良好的一致响应；并且能有效地减少系统超调量．