基于迭代继电反馈的多变量PID控制器自整定

PID控制是工业过程中最常用的控制方法,但在实际生产过程中,被控过程往往是多变量、有耦合的,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性较差。为此,将迭代反馈理论和继电整定方法有机结合起来,提出一种适用于存在耦合的多变量系统PID控制器的参数整定方法。运用该方法整定PID参数,不需要被控对象的数学模型,而且具有速度快、效果好等优点。     

元宇宙的昨天、今天与明天探讨

本文探讨了元宇宙从科幻概念演变为现实中技术革新的前沿领域的过程,展望技术创新如虚拟现实(VR)和增强现实(AR)、云游戏和NFT (非同质化代币)将如何扮演关键角色,推动消费和商业应用发展,开启一个互联且持续的虚实共生世界。     

走向二十一世纪的室内设计工作室

在我国经济全面步入市场,在室内设计与装饰行业火爆了十余年后,行业中出现了一种新的、既有别于设计院所和装饰公司又兼有二者之长的机构形式,这就是全国各地相继成立的“室内设计工作室”.“室内设计工作室” 大都由年轻的设计师和教师牵头组成,或挂靠某企事业单位,或独立注册成为民营机构.它既可承接多种设计业务,亦可组织人马承担工程施工,在装饰市场它们有着广阔的活动天地.     

“模塑”家具的开发与设计

“模塑”实际上是硬质聚氨脂泡沫塑料,在模具腔内发泡成型工艺过程的简称。当然,把这样一个工艺过程简称为“模塑”二字不一定十分确切,但觉得它还是比较形象和通俗的,所以一直沿用至今。     

室内设计的深化

经过二十多年的努力,我国的室内设计在经历了一段不平坦的道路之后,从不被所知,发展到不仅为人们所认识,而且已得到全社会的肯定。几十万人的设计队伍,成为了装饰行业的生力军和设计界的重要团队。设计师的成长过程从学习、模仿开始,到今天的独立创新,正在逐步走向成熟。可以说     

多变量DMC预测控制算法在热工系统控制中的应用研究

针对复杂热工系统多变量、强耦合的特点,介绍了多变量的动态矩阵控制(DMC)算法用于热工系统控制的实现步骤,提出了DMC控制器参数自整定方法.将DMC控制器应用于中储式钢球磨煤机(球磨机)制粉系统进行的仿真表明,该控制方法具有较好的解耦性能,提高了过程控制的品质.