排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 156 毫秒
1.
在住宅的现浇钢筋混凝土楼板施工过程中,为控制好楼板厚度和负弯矩筋的位置,我们采取了以下措施,取得了较好的效果。 相似文献
2.
3.
4.
为了解决移动机器人在复杂环境中物体抓取规划成功率低以及规划时间长等问题, 本文提出了一种基于环境信息的预处理生成移动机器人停靠位置优化算法。首先对机械臂的工作空间进行分析, 得到抓取难易评价标准, 将环境中目标物、障碍物以及移动底盘位置简化为点, 投影到xy平面上, 根据抓取难易评价标准求出移动机器人优化后的底盘停靠位置; 然后针对机械臂避障问题, 采用快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees, RRT)算法实现了机械臂末端及连杆与障碍物的避障; 最后通过仿真和动作捕捉系统下的实验发现, 采用移动机器人停靠位置优化算法可显著提高抓取规划成功率和规划速度。 相似文献
5.
6.
7.
李伟政 《中国新技术新产品》2014,(9):39-39
随着我国不断增强的经济实力,在基础建设方面的投资也与日俱增中,特别国内在金融危机过后,为使内需逐渐得以扩大,在房屋基础设施方面的投入也相应在加大中,使国同内的建筑行业发展迅速,施工企业队伍逐渐得到强大。但我国目前房屋的建筑施工存在的问题还有很多。比如:建筑工程质量问题、安全管理问题、造价管理缺乏完善问题及在施工过程中的环境污染问题等。本文笔者结合个人的工作实践,进行简要的分析这些问题,并且提出一些有效的解决途径,以供大家进行相关的探讨。 相似文献
8.
信远大厦结构设计的几个问题探究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对信远大厦工程设计出现的问题 ,通过调整剪力墙厚度、开洞位置等手段解决了内筒外框结构第一周期为扭转周期这一不利影响 ;分析了温度应力对超长楼板的影响 ,并提出处理意见 ;从计算及构造上解决了楼板开洞过大问题。对于梁托柱时柱位于梁塑性铰区所带来的问题 ,根据抗震设计基本概念予以解决。 相似文献
9.
10.
首都滑冰馆建造于20世纪80年代,主体结构为60榀倒L形预应力刚架,地下1层顶板采用整体预应力装配式板柱结构,屋面采用空间梭形桁架结构。介绍了首都滑冰馆结构概况以及冬奥会改造的内容,对结构初始建造、1~3层附属结构逐步拆除过程进行施工分析,提出拆除过程对现有结构内力的影响,特别是看台斜梁构件拆除对主体结构的影响,继而制定监测要求及控制标准,确保结构拆除过程安全可控;研究了整体预应力装配式板柱结构的受力特点及预应力损失情况,针对该结构加固、拔柱改造等要求,提出相应的加固做法,为此类型结构的改造提供了借鉴。 相似文献